[发明专利]一种用于智能触控设备的示教机器人

说明书

本发明公开了一种用于智能触控设备的示教机器人，包括：支架、图像采集装置、主控模块、平面移动装置和触摸装置，支架用于承载智能触控设备，主控模块位于支架内；图像采集装置用于采集触控屏幕的界面信息；主控模块与图像采集装置连接，用于从界面信息内提取出预设触摸区域的坐标信息；触摸装置安装在平面驱动装置的移动端上，平面驱动装置和触摸装置分别与主控模块连接，平面驱动装置用于根据坐标信息驱动触摸装置移动至预设触摸区域的上方，触摸装置用于对预设触摸区域进行触摸作业，因此即可以辅助用户操作智能触控设备，还具备教学功能，以便于用户更快掌握操作智能触控设备的方式。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种用于智能触控设备的示教机器人。

背景技术

随着智能触控设备的各类APP的发展，如何便于用户掌握APP的使用方法，是人们比较关注的问题。

尤其是需要通过手机APP线上办理的业务，对于老年人等特殊群体来说，若想顺利操作APP，则存在一定的困难。

目前常用的示教方式是通过图片来展示操作步骤，但是在面对存在诸多信息的界面时，从中提取到需要操作的位置，则需要花费一定的时间和精力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于智能触控设备的示教机器人，可以给代替人工操作智能触控设备，以及提供直观的操作方式。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种用于智能触控设备的示教机器人，包括：支架、图像采集装置、主控模块、平面移动装置和触摸装置，所述支架用于承载智能触控设备，所述主控模块设置在所述支架内；所述图像采集装置用于采集触控屏幕的界面信息；所述主控模块与所述图像采集装置连接，用于从所述界面信息内提取出预设触摸区域的坐标信息；所述触摸装置安装在所述平面驱动装置的移动端上，所述平面驱动装置和所述触摸装置分别与所述主控模块连接，所述平面驱动装置用于根据所述坐标信息驱动所述触摸装置移动至所述预设触摸区域的上方，所述触摸装置用于对所述预设触摸区域进行触摸作业。

优选地，所述智能触控设备通过无线通信模块与所述主控模块连接。

优选地，所述主控模块包括语音识别单元，所述语音识别单元用于获取语音指令。

优选地，所述平面驱动装置包括横向X轴直线模组和纵向Y轴直线模组，所述触摸装置固定在所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组固定在X轴直线模组上。

优选地，还包括底座，所述图像采集装置和所述平面驱动装置以及所述支架固定在所述底座上。

优选地，所述支架为支撑板，所述支撑板的一侧设有限位板。

优选地，所述支撑板通过缓冲部与所述底座连接。

优选地，所述图像采集装置为高拍仪。

优选地，所述触摸装置包括承载架、第一杆体、第二杆体和摆动驱动装置，所述第一杆体的一端与所述第二杆体的一端通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴上套设有第一扭簧，所述第二杆体的另一端设有导电橡胶头，所述第一杆体通过第二铰接轴铰接在所述承载架上，所述摆动驱动装置用于控制所述第一杆体绕所述第二铰接轴摆动，以带动所述导电橡胶头点击所述预设触摸区域。

优选地，所述摆动驱动装置包括电机和凸轮，所述承载架上还设有第二扭簧，所述第二扭簧用于将所述第一杆体上远离所述第二杆体的一端的侧部抵紧在所述凸轮的外周，所述电机用于控制所述凸轮转动，以带动所述第一杆体摆动。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：