[发明专利]一种用于智能触控设备的示教机器人

权利要求书

1.一种用于智能触控设备的示教机器人，其特征在于，包括：支架(2)、图像采集装置(6)、主控模块、平面移动装置和触摸装置(5)，所述支架(2)用于承载智能触控设备，所述主控模块设置在所述支架内；所述图像采集装置(6)用于采集触控屏幕的界面信息；所述主控模块与所述图像采集装置(6)连接，用于从所述界面信息内提取出预设触摸区域的坐标信息；所述触摸装置(5)安装在所述平面驱动装置的移动端上，所述平面驱动装置和所述触摸装置(5)分别与所述主控模块连接，所述平面驱动装置用于根据所述坐标信息驱动所述触摸装置(5)移动至所述预设触摸区域的上方，所述触摸装置(5)用于对所述预设触摸区域进行触摸作业。

2.根据权利要求1所述的示教机器人，其特征在于，所述智能触控设备通过无线通信模块与所述主控模块连接。

3.根据权利要求2所述的示教机器人，其特征在于，所述主控模块包括语音识别单元，所述语音识别单元用于获取语音指令。

4.根据权利要求1所述的示教机器人，其特征在于，所述平面驱动装置包括横向X轴直线模组(3)和纵向Y轴直线模组(4)，所述触摸装置(5)固定在所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组固定在X轴直线模组上。

5.根据权利要求1所述的示教机器人，其特征在于，还包括底座(1)，所述图像采集装置(6)和所述平面驱动装置以及所述支架(2)固定在所述底座(1)上。

6.根据权利要求5所述的示教机器人，其特征在于，所述支架(2)为支撑板，所述支撑板的一侧设有限位板。

7.根据权利要求6所述的示教机器人，其特征在于，所述支撑板通过缓冲部与所述底座(1)连接。

8.根据权利要求1所述的示教机器人，其特征在于，所述图像采集装置(6)为高拍仪。

9.根据权利要求1至8任一项所述的示教机器人，其特征在于，所述触摸装置(5)包括承载架(501)、第一杆体(502)、第二杆体(503)和摆动驱动装置，所述第一杆体(502)的一端与所述第二杆体(503)的一端通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴上套设有第一扭簧，所述第二杆体(503)的另一端设有导电橡胶头(504)，所述第一杆体(502)通过第二铰接轴铰接在所述承载架(501)上，所述摆动驱动装置用于控制所述第一杆体(502)绕所述第二铰接轴摆动，以带动所述导电橡胶头(504)点击所述预设触摸区域。

10.根据权利要求9所述的示教机器人，其特征在于，所述摆动驱动装置包括电机(505)和凸轮(506)，所述承载架(501)上还设有第二扭簧，所述第二扭簧用于将所述第一杆体(502)上远离所述第二杆体(503)的一端的侧部抵紧在所述凸轮(506)的外周，所述电机(505)用于控制所述凸轮(506)转动，以带动所述第一杆体(502)摆动。