[发明专利]垃圾清运系统、方法及装置

说明书

本申请公开了一种垃圾清运方法及装置。系统的一具体实施方式包括：垃圾清运系统包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，预约平台用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；机器人管理平台用于根据垃圾清运请求从多个机器人中调度目标机器人执行垃圾清运服务。本申请实现了垃圾的上门清运服务，减轻了用户的垃圾清运负担，提高了用户体验度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种垃圾清运系统、方法及装置。

背景技术

目前，家庭单位产生的日常垃圾是通过每户家庭人为分类并清运到小区、楼宇等集中的垃圾箱中，而可回收的部分垃圾，如：饮料瓶、易拉罐、纸箱包装、旧报纸等自身有一定的回收价值，通常被零散的个体回收者拾取并贩卖给废品回收公司(个体户)。这种模式下，垃圾的人工清运在一定程度上成为家庭的负担。很多人为了减少垃圾清运次数、以及复杂的分类工作，通常将所有垃圾都投放到“其他垃圾”这一分类中。

发明内容

本申请实施例提出了一种垃圾清运系统、方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运系统，包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，其中：预约平台，用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；机器人管理平台，用于根据垃圾清运请求从多个机器人中调度目标机器人执行垃圾清运服务。

在一些实施例中，目标机器人，还用于根据垃圾清运请求所指示的垃圾类型，移动至预设位置获取对应于垃圾类型的容器；移动至垃圾清运请求所指示的用户位置，指示用户将垃圾类型的垃圾投放至目标机器人上对应于垃圾类型的容器中，并根据所投放的垃圾的垃圾信息以及对应于垃圾类型的奖励信息，向用户提供预设类型的奖励。

在一些实施例中，目标机器人，进一步用于响应于确定目标机器人移动至用户位置，通过预设方式向用户的终端设备发送提示信息，以指示用户发现目标机器人。

在一些实施例中，垃圾类型包括多种，目标机器人，进一步用于通过可视化界面接收用户的交互信息；根据交互信息确定待投放的垃圾的垃圾类型，并指示用户将待投放的垃圾投放至待投放的垃圾的垃圾类型对应的容器。

在一些实施例中，机器人管理平台，还用于实时获取多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；预约平台，还用于根据机器人状态列表，生成指示用户预约垃圾清运服务的可预约列表。

在一些实施例中，预约平台，还用于根据机器人状态列表，生成目标机器人执行垃圾清运服务的状态进度信息，以供用户查看。

在一些实施例中，机器人管理平台，进一步用于拆解垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行垃圾清运服务的至少一个目标机器人。

第二方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运方法，包括：获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；根据垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行垃圾清运服务的目标机器人；通过目标机器人执行垃圾清运服务。

在一些实施例中，上述方法还包括：通过目标机器人确定所投放的垃圾的垃圾信息；根据垃圾信息和对应于所投放的垃圾的垃圾类型的奖励信息，向用户提供预设类型的奖励。

在一些实施例中，上述方法还包括：实时获取多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；根据机器人状态列表，生成指示用户预约垃圾清运服务的可预约列表。

在一些实施例中，上述方法还包括：根据机器人状态列表，生成目标机器人执行垃圾清运服务的状态进度信息，以供用户查看。

在一些实施例中，上述根据垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行垃圾清运服务的目标机器人，包括：拆解垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行垃圾清运服务的至少一个目标机器人。