[发明专利]垃圾清运系统、方法及装置

权利要求书

1.一种垃圾清运系统，包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，其中：

所述预约平台，用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；

所述机器人管理平台，用于根据所述垃圾清运请求从所述多个机器人中调度目标机器人执行所述垃圾清运服务。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标机器人，还用于根据所述垃圾清运请求所指示的垃圾类型，移动至预设位置获取对应于所述垃圾类型的容器；移动至所述垃圾清运请求所指示的用户位置，指示所述用户将所述垃圾类型的垃圾投放至所述目标机器人上对应于所述垃圾类型的容器中，并根据所投放的垃圾的垃圾信息以及对应于所述垃圾类型的奖励信息，向所述用户提供预设类型的奖励。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述目标机器人，进一步用于响应于确定所述目标机器人移动至所述用户位置，通过预设方式向所述用户的终端设备发送提示信息，以指示所述用户发现所述目标机器人。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述垃圾类型包括多种，所述目标机器人，进一步用于通过可视化界面接收所述用户的交互信息；根据所述交互信息确定待投放的垃圾的垃圾类型，并指示所述用户将待投放的垃圾投放至待投放的垃圾的垃圾类型对应的容器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人管理平台，还用于实时获取所述多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；

所述预约平台，还用于根据所述机器人状态列表，生成指示所述用户预约垃圾清运服务的可预约列表。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述预约平台，还用于根据所述机器人状态列表，生成所述目标机器人执行所述垃圾清运服务的状态进度信息，以供所述用户查看。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人管理平台，进一步用于拆解所述垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行所述垃圾清运服务的至少一个目标机器人。

8.一种垃圾清运方法，包括：

获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；

根据所述垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行所述垃圾清运服务的目标机器人；

通过所述目标机器人执行所述垃圾清运服务。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：

通过所述目标机器人确定所投放的垃圾的垃圾信息；

根据所述垃圾信息和对应于所投放的垃圾的垃圾类型的奖励信息，向所述用户提供预设类型的奖励。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：

实时获取所述多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；

根据所述机器人状态列表，生成指示所述用户预约垃圾清运服务的可预约列表。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，还包括：

根据所述机器人状态列表，生成所述目标机器人执行所述垃圾清运服务的状态进度信息，以供所述用户查看。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行所述垃圾清运服务的目标机器人，包括：

拆解所述垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行所述垃圾清运服务的至少一个目标机器人。

13.一种垃圾清运装置，包括：

获取单元，被配置成获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；

确定单元，被配置成根据所述垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行所述垃圾清运服务的目标机器人；

执行单元，被配置成通过所述目标机器人执行所述垃圾清运服务。