[发明专利]一种轨道车辆闸片检测的标定装置在审
申请号: | 202111045172.7 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113781577A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 张渝;赵波;彭建平;黄炜;王小伟;章祥;马莉;邱贺;颜海 | 申请(专利权)人: | 北京安铁软件技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01B21/04;G01B11/06 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 冷洁;刘畅 |
地址: | 100071 北京市丰台区南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 车辆 检测 标定 装置 | ||
本发明公开一种轨道车辆闸片检测的标定装置,包括底座和标定组件,所述底座架装在钢轨上,所述标定组件滑动设置在底座上,滑动方向沿着待标定的相机排布方向,所述标定组件包括升降机构和标定板,所述标定板连接在升降机构上以调节高度,所述标定板具有平行于钢轨上表面的标定平面。本发明所述的轨道车辆闸片检测的标定装置以钢轨作为基准,与轨道车辆的基准统一,从而保障标定基准准确可靠,从而提高对相机标定的精确度,减小标定误差,能同时对多个相机进行标定,有效提高标定效率。
技术领域
本发明涉及轨道车辆检测装置技术领域,尤其涉及一种轨道车辆闸片检测的标定装置。
背景技术
轨道车辆的闸片是保障高速列车运行安全的关键部件,其性能和可靠性直接关系到高速列车的安全和高速铁路的战略安全。其中闸片的厚度尤为重要,因为闸片厚度直接关系到动车刹车系统性能的有效性。目前检测闸片厚度常用的方法有图像检测方法,相机拍摄闸片获取图像,通过图像算法自动算出闸片厚度的值,进行图像检测的装置通常安装在道床上,轨道车辆经过时会产生较大震动,导致检测装置的位置发生变化,也就是导致相机拍摄参数发生变化,从而会影响检测准确度,解决此问题的方法通常是在使用一段时间后对现场相机进行重新标定,这样来重新找参数,从而提高检测精度值。传统标定方法是对每个相机单独进行标定,而检测装置设置有6只及以上的相机,数量较多,从而耗时较长、效率低下,铁路天窗时间较短,单个天窗点无法完整全部的标定,需要反复装拆标定装置以保障轨道车辆正常通过,并且传统标定方法是以检测装置的箱体作为基准,检测装置的箱体与轨道车辆底板之间不是精确的相对位置关系,也就是说,传统标定方法选取的基准不统一、精度较差,导致标定精度误差大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进,提供一种轨道车辆闸片检测的标定装置,解决目前技术中对轨道车辆闸片检测装置进行标定时效率低下、耗时长,基准不统一、精度较差,标定误差大的问题。
为解决以上技术问题,本发明的技术方案是:
一种轨道车辆闸片检测的标定装置,包括底座和标定组件,所述底座架装在钢轨上,所述标定组件滑动设置在底座上,滑动方向沿着待标定的相机排布方向,所述标定组件包括升降机构和标定板,所述标定板连接在升降机构上以调节高度,所述标定板具有平行于钢轨上表面的标定平面。本发明所述的轨道车辆闸片检测的标定装置首先以钢轨作为基准,保障标定具有精确的基准,轨道车辆的闸片平行于轨道车辆底板,列车是通过车轮与钢轨接触行驶,从而轨道车辆底板平行钢轨表面,也就是说,轨道车辆底板以钢轨作为基准,车辆底板相对于钢轨具有准确的位置关系,进一步的,轨道车辆的闸片也是以钢轨作为基准、相对于钢轨具有准确的位置关系,从而本发明以钢轨作为轨道车辆闸片检测的标定装置的基准,使得标定装置的基准与轨道车辆的基准统一,进而保障标定的精确可靠性,本发明的标定板具有平行于钢轨上表面的标定平面,也就是说标定板相对于轨道车辆的闸片而言是精确的基准,利用标定板来对相机进行标定能有效保障标定精度,减小标定误差,保障闸片厚度检测的准确可靠性,标定板的高度可调,也就是在不同高度状况下对相机进行标定,进一步的提高标定精度,标定板的标定平面是具有一定面积的平面,能同时覆盖若干个待标定的相机,也就是说能同时对多个相机进行标定,有效提高标定效率,并且标定组件能沿着相机排布方向进行移动,从而通过移动标定组件能方便的对不同位置处的相机进行标定,操作方便、效率高。
进一步的,所述升降机构包括支架和在支架上设置的竖导轨滑块副,所述支架滑动设在底座上,所述的标定板连接在竖导轨滑块副以调节高度,结构简单,实施方便、成本低,能便捷的调节标定板的高度来进行不同高度状态下的标定。
进一步的,所述支架上还设置有平行于竖导轨滑块副长度方向的刻度,按照刻度来调节标定板的高度,保障高度调节的精确度,提高标定精度。
进一步的,所述升降机构还包括锁定机构,所述锁定机构用于将标定板固定在需要的高度,保障标定过程中标定板的高度恒定无偏移,进而保障标定精度。
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