[发明专利]一种机器人自动更换电池系统和方法

说明书

本发明公开了一种机器人自动更换电池系统和方法，包括机器人和配套的电池柜，其特征在于：所述机器人上安装有行走动力机构，所述机器人的侧壁开设有电池槽，且电池槽的内部设置有电池包，所述电池槽内设置有第一推出机构。本发明的有益效果是：通过第一推出机构，可以从机器人上将需要充电的电池包推到电池柜中，然后从电池柜上可以将已充满电的电池包推到机器人上，而后通过附属电源可以实现机器人的移动，实现了机器人的电池包更换。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人自动更换电池系统和方法。

背景技术

机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，如扫地机器人可以实现自动扫地，搬运机器人可以实现自动搬运。为了实现自身的移动，机器人一般包含有动力装置。现有的动力装置绝大多数都是蓄电池，如锂电池。蓄电池在电能消耗完毕后要进行充电，一般有如下几种充电方式：人工手动给机器人插上电进行充电；人工将机器人上面的蓄电池拿下来充电，同时给机器人换上之前充满电的蓄电池；或者机器人自己移动到充电座上进行插电充电。这些充电方式有如下问题：在没有人工干预的情况下，机器人只能自行移动进行整机充电，充电时候无法工作，只能等待充电完成，造成时间上的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动更换电池系统，以解决上述背景技术中提出的机器人只能整机充电的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动更换电池系统，包括机器人和配套的电池柜，所述机器人上安装有行走动力机构，所述机器人的侧壁开设有电池槽，且电池槽的内部设置有电池包，电池包的两侧设置有连接头，所述电池槽内设置有第一推出机构和第一电池连接座；

电池柜内设置有多个的充电槽，多个的充电槽等高设置，充电槽用于容置所述电池包，每个充电槽内设置有第二推出机构和第二电池连接座，所述机器人上设置有用于检测充电槽的位置传感器和用于通信的第一通信模块，所述机器人上设置有第一控制器和附属电源，所述电池柜设置有第二控制器和第二通信模块，所述第一控制器与所述行走动力机构、所述第一通信模块和第一推出机构连接，所述第二控制器与所述第二通信模块、第二电池连接座和第二推出机构连接，所述第一通信模块与所述第二通信模块进行通信连接，电池包的一连接头插入第一电池连接座后给机器人提供电力，附属电源在电池包的连接头与第一电池连接座断开时给机器人提供电力，电池包的另一连接头插入第二电池连接座后第二控制器控制第二电池连接座给电池包充电。

进一步地，所述第一推出机构或者第二推出机构为电动伸缩杆；或者：

所述第一推出机构或者第二推出机构包括转动电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置在转动电机的顶端，所述齿条设置在所述电池包的侧壁。

进一步地，所述机器人还包括电控门，电控门设置在所述电池槽的开口处。

进一步地，电池包两侧的连接头在所在侧面的位置相同，且连接头所在的两个侧面结构相同。

进一步地，所述电池包的一侧面设置有两个连接头，两个连接头相对于电池包的该侧面中心为中心对称，且电池包的侧面为中心对称。

进一步地，充电槽或者电池槽侧壁设置有电动卡位机构，所述电池包的侧面对应设置有卡槽，所述电动卡位机构用于在电池包置于充电槽或者电池槽后通过卡槽卡住电池包。

进一步地，所述电池包的上下表面上、所述充电槽的内部上下表面上或者所述电池槽的内部上下表面上设置有滚轮。

进一步地，所述机器人为智能扫地机器人，所述机器人的底部安装有电动刷子。

进一步地，所述电池包为方体型。

本发明提供一种机器人自动更换电池方法，包括如下步骤：

机器人通过位置传感器检测空闲的充电槽的位置，并驱动行走动力机构运行到机器人的电池槽与空闲的充电槽对位的位置；