[发明专利]一种机器人自动更换电池系统和方法

权利要求书

1.一种机器人自动更换电池系统，包括机器人和配套的电池柜，其特征在于：所述机器人上安装有行走动力机构，所述机器人的侧壁开设有电池槽，且电池槽的内部设置有电池包，电池包的两侧设置有连接头，所述电池槽内设置有第一推出机构和第一电池连接座；

电池柜内设置有多个的充电槽，多个的充电槽等高设置，充电槽用于容置所述电池包，每个充电槽内设置有第二推出机构和第二电池连接座，所述机器人上设置有用于检测充电槽的位置传感器和用于通信的第一通信模块，所述机器人上设置有第一控制器和附属电源，所述电池柜设置有第二控制器和第二通信模块，所述第一控制器与所述行走动力机构、所述第一通信模块和第一推出机构连接，所述第二控制器与所述第二通信模块、第二电池连接座和第二推出机构连接，所述第一通信模块与所述第二通信模块进行通信连接，电池包的一连接头插入第一电池连接座后给机器人提供电力，附属电源在电池包的连接头与第一电池连接座断开时给机器人提供电力，电池包的另一连接头插入第二电池连接座后第二控制器控制第二电池连接座给电池包充电。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述第一推出机构或者第二推出机构为电动伸缩杆；或者：

所述第一推出机构或者第二推出机构包括转动电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置在转动电机的顶端，所述齿条设置在所述电池包的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述机器人还包括电控门，电控门设置在所述电池槽的开口处。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：电池包两侧的连接头在所在侧面的位置相同，且连接头所在的两个侧面结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述电池包的一侧面设置有两个连接头，两个连接头相对于电池包的该侧面中心为中心对称，且电池包的侧面为中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：充电槽或者电池槽侧壁设置有电动卡位机构，所述电池包的侧面对应设置有卡槽，所述电动卡位机构用于在电池包置于充电槽或者电池槽后通过卡槽卡住电池包。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述电池包的上下表面上、所述充电槽的内部上下表面上或者所述电池槽的内部上下表面上设置有滚轮。

8.根据权利要求1到7任意一项所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述机器人为智能扫地机器人，所述机器人的底部安装有电动刷子。

9.根据权利要求1到7任意一项所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述电池包为方体型。

10.一种机器人自动更换电池方法，其特征在于，包括如下步骤：

机器人通过位置传感器检测空闲的充电槽的位置，并驱动行走动力机构运行到机器人的电池槽与空闲的充电槽对位的位置；

机器人驱动第一推出机构将电池包从电池槽内推出并推到充电槽内；

机器人通过位置传感器检测已充电电池包的充电槽的位置，并驱动行走动力机构带动机器人的电池槽与已充电电池包的充电槽对位的位置；

机器人与电池柜进行通信，电池柜驱动第二推出机构将已充电电池包从充电槽内推出并推到电池槽内。