[发明专利]一种基于扫地机器人的滚轮传动装置

说明书

本发明公开了一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳，所述外护壳的内腔设有内驱动组件，所述外护壳的侧边上连接有挡板，所述外护壳上贯穿设有第一轴孔，所述第一轴孔的内腔固定连接有第一轴承，所述壳盖的外壁均匀连接有多组固定块，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外周套接有第二轴承，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧还贯穿设有与第二轴承相匹配的第二轴孔，且所述第二轴承固定连接于第二轴孔的内腔。本扫地机器人的滚轮传动装置具备防打滑功能，不仅能够保障扫地机器人的滚轮传动装置能够正常使用，而且能够有效防止扫地机器人因打滑而发生碰撞损坏的情况。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体是一种基于扫地机器人的滚轮传动装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人利用滚轮传动装置在地面上进行移动，然而，现有技术中的滚轮传动装置的防滑性能有限，致使扫地机器人在移动的过程中常常会因为接触面过于光滑而出现滚轮打滑的问题，不仅影响滚轮传动装置的正常使用工作，而且也容易使得扫地机与家具等发生碰撞而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳，所述外护壳的内腔设有内驱动组件，所述外护壳的侧边上连接有挡板，所述外护壳上贯穿设有第一轴孔，所述第一轴孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔插接有转杆，所述转杆的一端延伸出外护壳的内腔，且所述转杆延伸出外护壳内部的一端外周套接有轮毂，所述轮毂的外周套接有滚轮轮胎，所述滚轮轮胎上均匀设有多组连接槽，且每组所述连接槽的内腔均设有防打滑部件，所述转杆的另一端穿过第一轴承并延伸至外护壳内部，所述外护壳的上表面上设有保护机构，所述外护壳上盖合有壳盖，所述壳盖靠近外护壳的一侧设有与外护壳相匹配的插槽，所述壳盖的外壁均匀连接有多组固定块，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外周套接有第二轴承，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧还贯穿设有与第二轴承相匹配的第二轴孔，且所述第二轴承固定连接于第二轴孔的内腔。

作为本发明进一步的方案：所述内驱动组件包括副齿轮，所述副齿轮的侧壁设有与其相配合作业的主齿轮，所述主齿轮的内腔插接有第一杆体，所述第一杆体的端部套接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮的内腔插接有第二杆体，所述主动齿轮与从动齿轮的外周共同套接有同步带，所述第一杆体远离从动齿轮的一端套接有轴承座一。

作为本发明再进一步的方案：所述防打滑部件包括底接条形座，所述底接条形座上连接有防滑橡胶条，所述底接条形座远离防滑橡胶条的一侧连接有插入块，所述插入块上对称连接有两组弹性卡接橡胶条，所述弹性卡接橡胶条远离所连接插入块一侧的上下侧均设有过渡弧度，所述底接条形座的底部对称连接有两组定位插块。

作为本发明再进一步的方案：所述保护机构包括伸缩母杆，所述伸缩母杆的顶端内腔活动插接有伸缩子杆，所述伸缩子杆的顶端固定连接有固定座，所述伸缩子杆的外周套接有上固定座，所述伸缩母杆的外周套接有下固定座，所述伸缩子杆的外周还套有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧设置于下固定座与上固定座之间，所述缓冲弹簧的顶端固定连接于上固定座的底部，所述缓冲弹簧的底端固定连接于下固定座的顶部，所述伸缩母杆的底端与外护壳的上表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机的输出轴与第二杆体的端部固定连接，所述轴承座一与外护壳的内腔固定连接，所述副齿轮套接固定在转杆延伸至外护壳内腔的一端外周。