[发明专利]一种基于扫地机器人的滚轮传动装置

权利要求书

1.一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳(1)，其特征在于：所述外护壳(1)的内腔设有内驱动组件(2)，所述外护壳(1)的侧边上连接有挡板(3)，所述外护壳(1)上贯穿设有第一轴孔，所述第一轴孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔插接有转杆，所述转杆的一端延伸出外护壳(1)的内腔，且所述转杆延伸出外护壳(1)内部的一端外周套接有轮毂(14)，所述轮毂(14)的外周套接有滚轮轮胎(4)，所述滚轮轮胎(4)上均匀设有多组连接槽，且每组所述连接槽的内腔均设有防打滑部件(5)，所述转杆的另一端穿过第一轴承并延伸至外护壳(1)内部，所述外护壳(1)的上表面上设有保护机构，所述外护壳(1)上盖合有壳盖(7)，所述壳盖(7)靠近外护壳(1)的一侧设有与外护壳(1)相匹配的插槽，所述壳盖(7)的外壁均匀连接有多组固定块(8)，所述外护壳(1)靠近滚轮轮胎(4)的一侧连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴外周套接有第二轴承，所述外护壳(1)靠近滚轮轮胎(4)的一侧还贯穿设有与第二轴承相匹配的第二轴孔，且所述第二轴承固定连接于第二轴孔的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述内驱动组件(2)包括副齿轮(17)，所述副齿轮(17)的侧壁设有与其相配合作业的主齿轮(18)，所述主齿轮(18)的内腔插接有第一杆体，所述第一杆体的端部套接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的一侧设有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)的内腔插接有第二杆体，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(19)的外周共同套接有同步带(21)，所述第一杆体远离从动齿轮(19)的一端套接有轴承座一。

3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述防打滑部件(5)包括底接条形座(23)，所述底接条形座(23)上连接有防滑橡胶条(24)，所述底接条形座(23)远离防滑橡胶条(24)的一侧连接有插入块(25)，所述插入块(25)上对称连接有两组弹性卡接橡胶条(26)，所述弹性卡接橡胶条(26)远离所连接插入块(25)一侧的上下侧均设有过渡弧度，所述底接条形座(23)的底部对称连接有两组定位插块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述保护机构包括伸缩母杆(9)，所述伸缩母杆(9)的顶端内腔活动插接有伸缩子杆(10)，所述伸缩子杆(10)的顶端固定连接有固定座，所述伸缩子杆(10)的外周套接有上固定座(12)，所述伸缩母杆(9)的外周套接有下固定座(11)，所述伸缩子杆(10)的外周还套有缓冲弹簧(13)，且所述缓冲弹簧(13)设置于下固定座(11)与上固定座(12)之间，所述缓冲弹簧(13)的顶端固定连接于上固定座(12)的底部，所述缓冲弹簧(13)的底端固定连接于下固定座(11)的顶部，所述伸缩母杆(9)的底端与外护壳(1)的上表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述驱动电机(16)的输出轴与第二杆体的端部固定连接，所述轴承座一与外护壳(1)的内腔固定连接，所述副齿轮(17)套接固定在转杆延伸至外护壳(1)内腔的一端外周。

6.根据权利要求3所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述连接槽内腔的底部与插入块(25)位置对应处设有凹陷槽，所述凹陷槽内腔的长宽尺寸大于插入块(25)的长宽尺寸，所述插入块(25)活动插接至凹陷槽的内腔之中，所述凹陷槽内腔的侧壁上与每组弹性卡接橡胶条(26)位置对应处均设有与其相匹配作业的卡槽，且每组所述弹性卡接橡胶条(26)活动插接至卡槽内腔，所述凹陷槽内腔的底部与每组定位插块(27)位置对应处均设有与其相匹配的定位凹槽，且每组所述定位插块(27)分别活动插接至各自所对应的定位凹槽内腔，所述底接条形座(23)靠近防滑橡胶条(24)一侧的表面与滚轮轮胎(4)的外表面相齐平。