[发明专利]用于车辆的碰撞危险警告系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的碰撞危险警告系统，其包括：车辆检测模块；计算分析模块；碰撞警告模块；所述碰撞危险警告系统还包括信号接收模块，其用于基于V2X通信接收来自其他运动物的碰撞警告信号；其中，在具备V2X通信功能的第一运动物处于车辆检测模块无法检测的区域内时，所述车辆利用处于车辆和第一运动物附近的具备V2X通信功能的第二运动物帮忙计算和判断该车辆与第一运动物之间的碰撞风险，且响应于从该第二运动物接收到的与该碰撞风险相关的碰撞警告信号，通过第二提醒装置发出碰撞警示信息。本发明还涉及一种利用上述系统提供碰撞危险警告的方法。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域、尤其涉及一种用于车辆的碰撞危险警告系统以及利用该系统提供碰撞危险警告的方法。

背景技术

在日常生活中，停在路边的或者停在路口等红灯的或者在路上正常行驶的车辆常常会因为车辆外的其他交通参与者(如行人或者其他车辆或者非机动车驾驶者)的走神而导致碰撞事故。

现有技术中已知多种车辆碰撞预警系统，其能够通过监测本车与其他交通参与者的运动状态信息，判断是否存在碰撞危险并向处于危险中的车辆发送警告信息。例如，专利CN205722470U公开了一种基于车车通信的车辆碰撞预警和控制装置，其公开了能够获取自车车速、自车加速度、自车与障碍物之间的距离等状态数据的车载环境感知单元，基于这些状态数据能够判断碰撞风险并通过报警单元输出报警。专利申请CN106004668A公开了一种汽车防追尾主动安全系统及控制方法，其尤其公开了一种控制模块，该控制模块能够对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，实现对后面车辆的提醒，从而保持安全车距。此外，专利申请CN110341695A公开了一种车辆控制装置，其能够在确定存在碰撞危险时向周围车辆发送警告信息，且还可以借助于车辆间(V2V)通信单元将用于操作周围车辆的制动装置的命令信号发送到周围车辆。

如本领域技术人员广泛已知的，V2V(Vehicle to Vehicle)以及V2X(Vehicle toEverything)是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

然而，现有技术中存在的上述用于车辆碰撞危险警告的装置或系统并未针对不同运动物类型(是否具备V2X功能)以不同的方式选择性地输出警告信息，且特别是这些装置或系统没有办法避免车辆无法预计到的一些潜在危险事故(例如处于车辆检测区域外的向车辆以超高速接近的其他运动物所引致的碰撞风险)的发生。

发明内容

本发明便是基于这样的背景而提出的，且其目的在于提供一种新型的用于车辆的碰撞危险警告系统，使得能够提供更加有效地避免车辆与其他交通参与者之间的各种碰撞事故的发生。

根据本发明的一方面，其提出了一种用于车辆的碰撞危险警告系统，其包括：

-车辆检测模块，其用于检测车辆及其周围运动物的运动状态；

-计算分析模块，其用于基于检测到的车辆及其周围运动物的运动状态进行综合计算并判断车辆与周围运动物之间的碰撞风险；

-碰撞警告模块，其能够根据周围运动物是否具备V2X通信功能而选择性地启用第一提醒装置或第二提醒装置，以发出碰撞警示信息；

其中，所述碰撞危险警告系统还包括信号接收模块，其用于基于V2X通信接收来自其他运动物的碰撞警告信号；

其中，在具备V2X通信功能的第一运动物处于车辆检测模块无法检测到的区域时，所述车辆利用处于该车辆和第一运动物附近的具备V2X通信功能的第二运动物帮忙计算和判断该车辆与第一运动物之间的碰撞风险，且响应于从该第二运动物接收到的与该碰撞风险相关的碰撞警告信号，通过第二提醒装置发出碰撞警示信息。