[发明专利]用于车辆的碰撞危险警告系统

权利要求书

1.一种用于车辆的碰撞危险警告系统，其包括：

-车辆检测模块，其用于检测车辆及其周围运动物的运动状态；

-计算分析模块，其用于基于检测到的车辆及其周围运动物的运动状态进行综合计算并判断车辆与周围运动物之间的碰撞风险；

-碰撞警告模块，其能够根据周围运动物是否具备V2X通信功能而选择性地启用第一提醒装置或第二提醒装置，以发出碰撞警示信息；

其特征在于，所述碰撞危险警告系统还包括信号接收模块，其用于基于V2X通信接收来自其他运动物的碰撞警告信号；

其中，在具备V2X通信功能的第一运动物处于车辆检测模块无法检测的区域内时，所述车辆利用处于车辆和第一运动物附近的具备V2X通信功能的第二运动物帮忙计算和判断该车辆与第一运动物之间的碰撞风险，且响应于从该第二运动物接收到的与该碰撞风险相关的碰撞警告信号，通过第二提醒装置发出碰撞警示信息。

2.根据权利要求1所述的碰撞危险警告系统，其特征在于，所述碰撞危险警告系统还包括控制模块，其中在所述碰撞警示信息被发出之后仍判断出或被警告车辆与周围运动物之间存在碰撞风险，所述控制模块能够控制车辆沿能够避开与该车辆存在碰撞风险的周围运动物的方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的碰撞危险警告系统，其特征在于，所述第一提醒装置通过鸣笛和/或远光灯闪烁发出碰撞警示信息；所述第二提醒装置通过语音或者声光信号在车内发出碰撞警示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的碰撞危险警告系统，其特征在于，所述车辆检测模块能够检测车辆与周围运动物之间的车距、车辆和周围运动物的运动轨迹、速度和加速度，并且包括以下中的至少一者：毫米波雷达、激光雷达、加速度传感器、车速传感器、摄像头。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的碰撞危险警告系统，其特征在于，所述计算分析模块能够基于所述车辆检测模块获取到的各个运动状态信息计算碰撞风险值，并在所述碰撞风险值高于预定参考值时向所述碰撞警告模块发送确认存在碰撞风险的信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的碰撞危险警告系统，其特征在于，在所述周围运动物不具备V2X通信功能时，启用第一提醒装置，其中，不具备V2X通信功能的运动物包括行人和非机动车；在所述周围运动物具备V2X通信功能时，启用第二提醒装置，其中，具备V2X通信功能的运动物包括机动车。

7.一种利用根据权利要求1至6中任一项所述的用于车辆的碰撞危险警告系统提供碰撞危险警告的方法，其包括如下步骤:

-利用车辆检测模块检测车辆及其周围运动物的运动状态；

-利用计算分析模块基于检测到的车辆及其周围运动物的运动状态进行综合计算并判断车辆与周围运动物之间的碰撞风险；

-若确认存在碰撞风险，利用碰撞警告模块根据周围运动物是否具备V2X通信功能而选择性地启用第一提醒装置或第二提醒装置，以发出碰撞警示信息；

其特征在于，所述方法进一步包括：在具备V2X通信功能的第一运动物处于所述车辆的车辆检测模块无法检测的区域内时，由处于该车辆和第一运动物附近的具备V2X通信功能的第二运动物判断并确认该车辆与第一运动物之间的碰撞风险，由所述车辆的信号接收模块从该第二运动物接收与该碰撞风险相关的碰撞警告信号，响应于该碰撞警告信号由第二提醒装置发出碰撞警示信息。