[发明专利]一种智能双电机双控制器低速电动车

说明书

本发明公开了一种智能双电机双控制器低速电动车，包括车身，与车身固定连接的底盘，车身内、底盘上固定设有主电机、主控制器、副电机与副控制器；主电机与主控制器相连，副电机与副控制器相连。本发明既能提高电机和控制器的使用寿命，又提高了动力，在长下坡时，能够有效散热，避免长下坡时由于制动时间过长、要转化的势能过大而引起制动毂温度过高，导致制动失灵，造成追尾、冲出公路等车毁人亡的重特大交通事故。

技术领域

本发明涉及一种智能双电机双控制器低速电动车。

背景技术

因现有低速电动车在一些辅助路段体现出的动力不足，起步时控制器与电机瞬间电流过大容易损伤电机与控制器，长下坡行驶时制动器发热容易降低效率，因此有必要针对此不足改进低速电动车的驱动与控制。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种智能双电机双控制器低速电动车，既能提高电机和控制器的使用寿命，又提高了动力，在长下坡时，能够有效散热，避免长下坡时由于制动时间过长、要转化的势能过大而引起制动毂温度过高，导致制动失灵，造成追尾、冲出公路等车毁人亡的重特大交通事故。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种智能双电机双控制器低速电动车，包括车身，与车身固定连接的底盘，车身内、底盘上固定设有主电机、主控制器、副电机与副控制器，底盘上还设有车轮；主电机与主控制器相连，副电机与副控制器相连。电机的动力通过离合器传给变速箱，之后传到主减速器和差速器，再通过传动半轴传递到车轮，半轴上有球笼式万向节，可以在一定范围内活动，在轮胎位置发生变化时保证动力的传输。主电机与副电机一边一个电机线，分别是由电机主线和电机霍尔控制的。电动车现低工况路段行驶，主电机，主电机控制器工作，满足一般路况下的行驶。当行驶在复杂路段时，如爬坡、起步时，主控制器根据情况判断，主副控制器、主副电机同时工作减小单电机与控制机的瞬间电流，及提高了控制器与电机的使用寿命，又提高了动力，平稳行驶后副控制、副电机停止工作。当遇到长下坡路段时，主控制器根据情况判断，主副控制器、主副电机同时启动能量收集系统，依靠电机与控制，既能给电池充电又能降低刹车片的损耗。能量收集系统为现有技术，在一般的内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的动能通过制动系统而转换成热能，并向大气中释放。而在纯电动汽车和混合动力车上，这部分被浪费掉的能量通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并可再次转化为驱动能量。

进一步的技术方案是，底盘包括互相连接的车架、前桥与后桥，车轮设置在前桥与后桥上，副电机与补偿离合器相连。这种技术方案作为本发明的第二版低速电动车，第一版为前一技术方案也即不设置补偿离合器的方案，第二版技术方案中补偿离合器用于补偿主副电机同时工作时造成的主副电机能量相消现象，使整车能够始终获得主副电机相加的驱动能量。

进一步的技术方案是，车轮包括轮毂，与轮毂固定连接的制动盘，制动盘上方设有连接在车架上的刹车钳，刹车钳上设置位于制动盘两侧的制动摩擦片，每个制动摩擦片均与刹车钳上的活塞固定连接，活塞的一个侧面面向制动盘，另一个侧面面向刹车钳的内腔，内腔内设有液压油。盘式制动器通过施加在制动钳上的压力(压力通过踩踏制动板后将液压油推入制动钳的内腔)，通过摩擦片夹住旋转的制动盘。

进一步的技术方案为，主电机与副电机共用一个变速箱，主电机与副电机均连接有速度传感器，车身内还设有倾斜传感器，主控制器与副控制器均与倾斜传感器电连接。

进一步的技术方案为，制动盘的盘面上间隔设有两至三个用于制动摩擦片散热的弧形槽；弧形槽位于同一圆周或不同圆周上。在长下坡路段，长时间踩踏制动板时由于制动盘上间隔设置弧形槽，甚至弧形槽位于不同圆周上，可以在制动盘被制动摩擦片制动时(制动盘旋转就会出现每一圈都有一些地方不是完全与制动摩擦片紧密抵靠，而出现弧形槽的空间，可以一定程度的散发制动摩擦片上的热量)每隔一段时间就经过弧形槽用以散热，避免长下坡行驶时制动器发热的问题。