[发明专利]商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法有效
申请号: | 202111010901.5 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113702067B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 刘延;王锐;周金应;徐磊;程前;陈金晶 | 申请(专利权)人: | 中汽院(重庆)汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 范淑萍 |
地址: | 402371 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 商用 自适应 巡航 系统 评价 方法 | ||
本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法,评价系统包括固定基站、定位模块、场景模块、采集模块、处理模块和评分模块;评价方法包括,让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶,根据测试车辆与目标车辆的间距启动测试,检测测试车辆上自适应巡航系统的制动信息和报警信息,获取测试车辆的速度信息,并根据速度信息评分得到初始分值,再将初始分值乘以预设权重值得到总分值,将总分值求和得到测试车辆的评价分数。本发明根据多项测试进行综合评分,让测试因素的覆盖面更大,更符合实际行驶时的路况信息,提高测试车辆上自适应巡航系统评价的准确性。
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法。
背景技术
商用车是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车,商用车的长度和体积普遍比较大,而商用车在高速和开阔路段长时间行驶时,驾驶员的操作通常比较简单乏味,从而容易让驾驶员处于驾驶疲劳状态,此状态下,商用车一旦遇到异常情况,例如遇到前方障碍等,极容易发生碰撞或侧翻等意外事故。另外,若商用车行驶在长时间的跟车场景下,商用车需要根据前车的速度频繁的进行加速和减速,不仅增加了驾驶员的工作量,还会增加车辆油耗。所以,为提高商用车行驶安全性、使得车辆保持在一定速度、防止超速、自动换挡和调节车辆速度、减少油耗,商用车上会搭载自适应巡航系统。
目前,针对商用车上的自适应巡航系统的可靠性评价,通常是在自适应巡航系统开发完成之后以设定条件进行仿真测试。但是,商用车实际行驶时,遇到的路况变化情况很多,仿真测试的条件有限,测试结果与实际存在较大偏差。
发明内容
本发明意在提供一种商用车的自适应巡航系统评价方法,以解决自适应巡航系统仿真测试存在较大偏差的问题。
本方案中的商用车的自适应巡航系统评价方法,包括以下内容:
内容一,在多种测试场景下,让测试车辆沿着测试车道朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶,根据测试场景以测试车辆与目标车辆的间距为设定值时启动测试;
内容二,在启动测试后,获取速度信息,获取自适应巡航系统和前向碰撞预警系统对测试车辆进行监测的制动信息和报警信息,根据制动信息和报警信息在测试车辆达到中止条件时结束单次测试,在测试车辆达到结束条件时结束场景测试;
内容三,在测试结束后,根据初始速度对速度信息进行评分得到初始分值,再将初始分值乘以预设权重值得到总分值,将总分值求和得到测试车辆的评价分数。
本方案的有益效果是:
针对同一测试车辆进行自适应巡航系统的测试时,让测试车辆分别在不同的测试场景下进行,并以不同的初始速度行驶,再采集相应的数据,根据多项测试进行综合评分,让测试因素的覆盖面更大,更符合实际行驶时的路况信息,提高测试车辆上自适应巡航系统评价的准确性。
进一步,所述测试场景包括静止场景,所述内容一中,当在静止场景下,让目标车辆处于静止的预设状态,由测试车辆分别以第一速度、第二速度、第三速度和第四速度为初始速度朝着目标车辆行驶,第一速度、第二速度、第三速度和第四速度等间距递增。
有益效果是:针对目标车辆静止位于测试车辆前方的路况,让测试车辆以不同速度行驶,能够判断速度因素对自适应巡航系统的影响情况,保证测试效果。
进一步,所述测试场景包括低速场景,所述内容一中,在低速场景下,让目标车辆以第一速度运送行驶,在低速场景下,让测试车辆分别以第五速度、第六速度、第七速度和第八速度为初始速度朝着目标车辆行驶,所述第五速度、第六速度、第七速度和第八速度等间距递增且均大于第四速度。
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