[发明专利]商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法

权利要求书

1.商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法，其特征在于，包括以下内容：

内容一，在多种测试场景下，让测试车辆沿着测试车道朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶，根据测试场景以测试车辆与目标车辆的间距为设定值时启动测试；

内容二，在启动测试后，获取速度信息，获取自适应巡航系统和前向碰撞预警系统对测试车辆进行监测的制动信息和报警信息，根据制动信息和报警信息在测试车辆达到中止条件时结束单次测试，在测试车辆达到结束条件时结束场景测试；

内容三，在测试结束后，根据初始速度对速度信息进行评分得到初始分值，再将初始分值乘以预设权重值得到总分值，将总分值求和得到测试车辆的评价分数。

2.根据权利要求1所述的商用车的自适应巡航系统评价方法，其特征在于：所述测试场景包括静止场景，所述内容一中，当在静止场景下，让目标车辆处于静止的预设状态，由测试车辆分别以第一速度、第二速度、第三速度和第四速度为初始速度朝着目标车辆行驶，第一速度、第二速度、第三速度和第四速度等间距递增。

3.根据权利要求2所述的商用车的自适应巡航系统评价方法，其特征在于：所述测试场景包括低速场景，所述内容一中，在低速场景下，让目标车辆以第一速度运送行驶，在低速场景下，让测试车辆分别以第五速度、第六速度、第七速度和第八速度为初始速度朝着目标车辆行驶，所述第五速度、第六速度、第七速度和第八速度等间距递增且均大于第四速度。

4.根据权利要求3所述的商用车的自适应巡航系统评价方法，其特征在于：所述测试场景包括减速场景，所述内容一中，在减速场景下，让目标车辆以第九速度行驶，所述第九速度大于第四速度且小于第五速度，让测试车辆以第八速度跟随目标车辆行驶，在测试车辆以第八速度跟随目标车辆行驶预设时长后，目标车辆以第一减速和第二减速分别进行减速行驶至停止。

5.根据权利要求4所述的商用车的自适应巡航系统评价方法，其特征在于：所述测试场景包括重叠场景，所述内容一中，在重叠场景下，让目标车辆以第一速度匀速行驶，让测试车辆以第九速度朝着目标车辆行驶，且保持测试车辆与目标车辆以第一重叠率和第二重叠率分别进行测试。

6.根据权利要求5所述的商用车的自适应巡航系统评价方法，其特征在于：所述测试场景包括弯道场景，所述内容一中，在弯道场景下，让测试车辆跟随目标车辆在具有预设半径的圆或足够长的曲线的测试车道上行驶，并分别进行左转弯和右转弯测试。

7.根据权利要求2-5任一项所述的商用车的自适应巡航系统评价方法，其特征在于：所述内容二中，以自适应巡航系统发送出接管信息、或者前向碰撞预警系统发出碰撞报警信息、或者距离碰撞时间小于前向碰撞预警系统的报警时刻却没有发出报警信息、或者手动制动时为中止条件结束单次测试，以测试车辆以全部初始速度测试完成为结束条件，当发送出接管信息后，根据测试场景，以自适应巡航系统控制测试车辆处于停止或减速至跟车行驶为中止条件。

8.商用车的自适应巡航系统评价系统，其特征在于，用于根据权利要求1-7任一项所述商用车的自适应巡航系统评价方法进行实现，包括固定基站、定位模块、场景模块、采集模块、处理模块和评分模块；

固定基站，位于测试车道一侧处，用于接收GPS定位信号并发送至处理模块；

定位模块，位于测试车辆上，用于获取测试车辆的定位信息和速度信息，并发送至处理模块；

场景模块，用于根据多种测试场景向处理模块发送测试场景；

采集模块，位于测试车辆上，用于采集测试车辆上自适应巡航系统和前向碰撞预警系统的制动信息和报警信息，并发送至处理模块；

处理模块，用于获取定位信号计算得到固定基站的固定位置，并根据速度信息、固定位置和定位信息计算测试车辆的实时位置，并根据实时位置计算测试车辆与目标车辆的间距，当间距为设定值时，所述处理模块判断测试车辆启动测试，当测试车辆启动测试时，所述处理模块根据制动信息和报警信息判断测试车辆是否达到结束单次测试的中止条件，所述处理模块对达到中止条件的次数进行计数并根据测试场景获取阈值，当计数值等于阈值时，所述处理模块判断测试车辆达到结束条件，当测试车辆达到结束条件时，所述处理模块针对每个测试场景根据报警信息、制动信息和速度信息形成测试结果并发送至评分模块；

评分模块，用于根据测试结果中的速度信息进行评分得到初始分值，再将初始分值乘以预设权重值得到总分值，将总分值求和得到测试车辆的评价分数。