[发明专利]用于商用车车道偏离报警系统的评价系统及评价方法

权利要求书

1.用于商用车车道偏离报警系统的评价系统，其特征在于：包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、处理模块、数据采集模块、评价模块和显示模块；

测试场景模块，用于生成多个测试场景并向处理模块发送场景信号，所述测试场景包括弯道报警场景、直道重复场景和虚警场景，每个测试场景一一对应有测试车道；

测试车辆模块，用于在测试场景中多次行驶进行多次试验；

定位模块，用于检测测试车辆模块的定位信息；

数据采集模块，用于实时采集车道偏离报警系统的报警信息，并发送至处理模块；

处理模块，用于获取定位信息并发送至显示模块进行显示，以提供测试车辆模块按照测试场景所需的行驶方式行驶的反馈，所述处理模块获取报警信息并根据场景信号将定位信息发送至评价模块；

评价模块，用于针对每个测试场景根据报警信息和定位信息生成评分结果。

2.根据权利要求1所述的用于商用车车道偏离报警系统的评价系统，其特征在于：所述测试场景模块获取测试车道的曲率半径并生成测试车辆模块的行驶车速，所述行驶车速根据弯道报警场景和直道重复场景进行设置，所述弯道报警场景的行驶车速分别位于第一速度范围和第二速度范围进行试验，所述直道重复场景的行驶车速分别位于第三速度范围和第四速度范围进行试验。

3.根据权利要求2所述的用于商用车车道偏离报警系统的评价系统，其特征在于：所述评价模块根据报警信息对应位置信息在预设位置范围内的报警点生成评分信息。

4.用于商用车车道偏离报警系统的评价方法，其特征在于，采用如权利要求1所述用于商用车车道偏离报警系统的评价系统，包括以下步骤：

步骤一，让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，对测试车辆的位置信息进行定位，检测测试车辆的偏离方位、偏离距离、位置信息、实时速度、偏离速度和横向加速度；

步骤二，根据位置信息判断测试车辆是否进入预设的偏离区域，当测试车辆进入偏离区域时，让测试车辆以预设的偏离速度向预设的偏离方位进行偏离行驶；

步骤三，采集测试车辆上车道偏离报警系统的报警信息，并存储对应的位置信息和偏离方向，在每个测试场景下，根据报警信息和定位信息生成评分结果。

5.根据权利要求4所述的用于商用车车道偏离报警系统的评价方法，其特征在于：所述测试场景包括弯道报警场景和直道重复场景，所述测试车辆在弯道报警场景下根据测量的曲率半径按照预设车速进行行驶，并分别以第一速度范围和第二速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次弯道偏离试验，以分别第三速度范围和第四速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次直道重复试验。

6.根据权利要求5所述的用于商用车车道偏离报警系统的评价方法，其特征在于：所述测试场景包括虚警场景，所述测试车辆在预设长度的车道的非报警范围行驶。

7.根据权利要求6所述的用于商用车车道偏离报警系统的评价方法，其特征在于：当收到报警信息时，根据位置信息是否位于预设位置范围内生成评分信息。