[发明专利]用于车辆的安全气囊展开控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的安全气囊展开控制装置，包括：

第一感测单元，被配置为感测横摆角速度信息，所述横摆角速度信息包括车辆的横摆角速度和加速度值；

第二感测单元，被配置为感测所述车辆中的乘客是否佩戴安全带；

碰撞感测单元，被配置为感测所述车辆是否碰撞；

通信单元，被配置为接收所述车辆的座椅位置信息和高级驾驶员辅助系统操作信息；以及

控制单元，被配置为通过向乘客行为估计算法输入来自所述第一感测单元的所述横摆角速度信息、来自所述第二感测单元的所述安全带佩戴信息以及来自所述通信单元的所述高级驾驶员辅助系统操作信息，从而来计算所述乘客的动态行为信息，并基于所述乘客的所述动态行为信息和所述碰撞感测单元的碰撞感测结果来确定安全气囊展开点。

2.根据权利要求1所述的安全气囊展开控制装置，其中，所述乘客行为估计算法是基于阻尼器-质量-弹簧的二阶常微分方程。

3.根据权利要求2所述的安全气囊展开控制装置，其中，所述控制单元基于所述横摆角速度值和所述高级驾驶员辅助系统操作信息来确定锁定权重因子，基于所述安全带佩戴信息来确定权重因子或饱和度，并且通过将所述加速度、所述锁定权重因子、所述饱和度和所述权重因子中的一个或多个应用于所述二阶常微分方程来计算所述动态行为信息，所述动态行为信息包括所述乘客的头部和胸部的位移、速度以及加速度中的一个或多个。

4.根据权利要求3所述的安全气囊展开控制装置，其中，当所述横摆角速度值大于或等于预设阈值并且所述高级驾驶员辅助系统操作信息包含指示车道保持辅助系统正在操作的数据时，所述控制单元确定基于保持车道的锁定权重因子，并且当所述横摆角速度值大于或等于所述阈值并且所述高级驾驶员辅助系统操作信息包含指示所述车道保持辅助系统未操作的数据时，所述控制单元确定基于转向的锁定权重因子。

5.根据权利要求3所述的安全气囊展开控制装置，其中，当所述乘客佩戴安全带时，所述控制单元根据经过的时间来确定安全带佩戴权重因子或安全带佩戴饱和度，并且当所述乘客未佩戴所述安全带时，所述控制单元根据经过的时间来确定安全带未佩戴权重因子或安全带未佩戴饱和度。

6.根据权利要求3所述的安全气囊展开控制装置，其中，所述控制单元通过将所述座椅位置信息和所述乘客的头部和胸部的位移相加来计算所述乘客的实际位置。

7.根据权利要求6所述的安全气囊展开控制装置，其中，当与所述乘客的实际位置对应的头部和胸部位移分别大于或等于预设的头部和胸部位移阈值时，所述控制单元确定已经到达所述安全气囊展开点。

8.根据权利要求7所述的安全气囊展开控制装置，其中，所述控制单元：从所述碰撞感测单元接收碰撞感测值，计算所述碰撞感测值的变化，当所述碰撞感测值的变化大于或等于变化阈值时计算所述碰撞感测值的移动平均值和速度，并且当所述碰撞感测值的移动平均值大于或等于移动平均阈值并且所述碰撞感测值的速度大于或等于速度阈值时，确定已经到达所述安全气囊展开点。

9.一种用于车辆安全气囊展开控制方法，包括以下步骤：

由控制单元接收一个或多个横摆角速度信息、安全带佩戴信息、高级驾驶员辅助系统操作信息以及座椅位置信息，所述横摆角速度信息包括车辆的加速度和横摆角速度值；

由所述控制单元通过向乘客行为估计算法输入所述横摆角速度信息、所述安全带佩戴信息以及所述高级驾驶员辅助系统操作信息，从而来计算乘客的动态行为信息；以及

由所述控制单元基于所述乘客的所述动态行为信息和碰撞感测单元的碰撞感测结果来确定安全气囊展开点。

10.根据权利要求9所述的安全气囊展开控制方法，其中，所述乘客行为估计算法是基于阻尼器-质量-弹簧的二阶常微分方程。