[发明专利]可组合机器人车库在审
申请号: | 202110996465.7 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113863743A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 詹凯频;周彦兵;卢鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/08;E04H6/42;E04B1/00;E04B1/343 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组合 机器人 车库 | ||
本发明提供一种可组合机器人车库,该可组合机器人车库包括立柱组件、支撑组件和第一伸缩件,立柱组件具有第一立柱本体以及与第一立柱本体滑动连接的第一连接件;支撑组件用于承载物体,支撑组件与第一立柱本体或第一连接件固定连接;第一伸缩件与第一立柱本体或第一连接件固定连接;其中,支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架,上支撑架与第一连接件固定连接,下支撑架与第一立柱本体固定连接。本申请中通过设置第一伸缩件,可以根据车辆的具体高度,通过第一伸缩件驱动第一连接件相对于第一立柱本体滑动连接,进而调节上支撑架与下支撑架之间的间距,避免浪费可组合机器人车库在高度方向上的空间,提高空间利用率。
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域,特别是涉及一种可组合机器人车库。
背景技术
目前城市停车难的现象已经越来越普遍。可组合机器人车库停车设备能够大量存取车辆,是缓解城市现有停车难现象的一种主要手段。大型可组合机器人车库对于空间要求高,占地要求大,而且往往要求是平地。因此对于一些具有特殊空间形状的地方,例如狭窄、弯曲、不平行等,便无法安装大型可组合机器人车库。小型可组合机器人车库能够满足特殊空间形状的限制,但由于存取汽车的数量有限,而无法满足大规模的停车需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可组合机器人车库,解决现有技术中立体车库空间利用率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种可组合机器人车库,可组合机器人车库包括:立柱组件,具有第一立柱本体以及与所述第一立柱本体滑动连接的第一连接件;支撑组件,用于承载物体,所述支撑组件与所述第一立柱本体或所述第一连接件固定连接;第一伸缩件,所述第一伸缩件与所述第一立柱本体或所述第一连接件固定连接;其中,所述支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架与所述第一连接件固定连接,所述下支撑架与所述第一立柱本体固定连接,所述第一伸缩件驱动所述第一连接件相对所述第一立柱本体滑动,调节所述上支撑架与所述下支撑架之间的间距。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,提供一种可组合机器人车库,该可组合机器人车库包括立柱组件、支撑组件和第一伸缩件,立柱组件具有第一立柱本体以及与第一立柱本体滑动连接的第一连接件;支撑组件用于承载物体,支撑组件与第一立柱本体或第一连接件固定连接;第一伸缩件与第一立柱本体或第一连接件固定连接;其中,支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架,上支撑架与第一连接件固定连接,下支撑架与第一立柱本体固定连接,第一伸缩件驱动第一连接件相对第一立柱本体滑动,调节上支撑架与下支撑架之间的间距。本申请中通过设置第一伸缩件,可以根据车辆的具体高度,通过第一伸缩件驱动第一连接件相对于第一立柱本体滑动连接,进而调节上支撑架与下支撑架之间的间距,避免浪费可组合机器人车库在高度方向上的空间,提高空间利用率。
附图说明
图1是本发明提供的可组合机器人车库的结构示意图;
图2是本发明提供的可组合机器人车库的爆炸结构示意图;
图3是本发明提供的立柱组件中一个立柱的结构示意图;
图4是本发明提供的第一伸缩件的结构示意图;
图5(a)是本发明提供的第一定位件处于第一状态的结构示意图;
图5(b)是本发明提供的第一定位件处于第二状态的结构示意图;
图6是本发明提供的第二伸缩件与第一触地板和下支撑架的连接结构示意图;
图7是本发明提供的第一衔接部与第二衔接部的连接结构示意图;
图8是本发明提供的加强柱组件中一个立柱的结构示意图;
图9是本发明提供的上支撑架或下支撑架的结构示意图;
图10是本发明提供的下支撑架的结构示意图。
具体实施方式
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