[发明专利]一种基于风险组合模式的过街通道安全评价方法

说明书

一种基于风险组合模式的过街通道安全评价方法。本发明公开了一种基于行人风险感知与驾驶员行为风险组合模式的过街通道安全评价方法，包括如下步骤：S100：现场调查与视频数据获取；S200：提取行人与冲突车辆的轨迹数据，提取人、车、路与环境变量；S300：根据变量对行人风险感知与驾驶员行为进行聚类；S400：根据聚类结果确定行人风险感知与驾驶员行为风险组合模式；S500：基于行人风险感知与驾驶员行为风险组合模式评价过街通道交通安全。本发明能够较为全面地评价目标过街通道的行人行为、驾驶员行为与交通冲突，为过街通道交通行为与交通安全的综合评价提供了多维全面的方法。

技术领域

本发明涉及交通安全评价领域，涉及一种基于风险组合模式的过街通道安全评价方法，特别涉及一种基于行人风险感知与驾驶员行为风险组合模式的过街通道安全评价的方法。

背景技术

随着出行需求和交通量的增长，与行人相关的交通事故数量正在增长，特别是在过街通道区域，由于车辆速度快，让行率低，行人路权难以保障，在交通冲突中往往更容易发生严重事故，因此过街通道的交通安全问题亟待解决。

目前，评价过街通道交通安全主要有两种方法：

一种是基于事故数的交通安全评价方法，由于过街通道交通事故随机性大，观测可行性低，导致事故数据通常样本量少，难以支持交通安全分析与评价的工作；

另一种是基于交通冲突的交通安全评价方法，这种方法可以提供大量的交通冲突数据支持统计分析，数据采集速度快、难度小，数据质量高，常作为传统交通事故分析的替代安全分析方法，但少有研究从行人风险感知与驾驶员行为角度微观地评价人车冲突与过街通道的交通安全。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种基于行人风险感知与驾驶员行为风险组合模式的过街通道安全评价的方法，通过聚类模型对过街通道过街行人及冲突车辆驾驶员行为进行划分，组合行人风险感知与驾驶员行为确定风险组合模式，根据风险组合模式模式评价过街通道交通安全，能够较为全面地评价目标过街通道的行人行为、驾驶员行为与交通冲突，为过街通道交通行为与交通安全的综合评价提供了多维全面的方法。

本发明提供的基于行人风险感知与驾驶员行为风险组合模式的过街通道安全评价的方法，通过以下步骤实现：

步骤一，现场调查与视频数据获取：

以过街通道及其上下游40米范围内机动车道作为研究对象，采集视频数据，包括可能发生交通冲突的过街行人及上下游冲突车辆的轨迹及特征数据，以及环境变量。其中的视频数据采用路侧摄像机与无人机航拍摄像机同步拍摄的方法获取，航拍摄像机于80米以上高度稳定拍摄过街通道及其上下游40米范围内机动车道，路侧摄像机于路缘拍摄过街通道范围。

步骤二，提取行人与冲突车辆的轨迹数据，提取人、车、路与环境变量：

应用计算机软件辅助提取航拍视频中过街行人与冲突车辆的运动轨迹数据，包括视频各帧对应的时刻t、行人与车辆的位置(行人横坐标x_ped，行人纵坐标y_ped，车辆横坐标x_veh，车辆纵坐标y_veh)、速度矢量(行人横向速度v_pedx，行人纵向速度v_pedy，车辆横向速度v_vehx，车辆纵向速度v_vehy)、加速度矢量(行人横向加速度a_pedx，行人纵向加速度a_pedy，车辆横向加速度a_vehx，车辆纵向加速度a_vehy)；