[发明专利]一种座椅的控制方法、控制装置及座椅

说明书

本发明公开一种座椅的控制方法、控制装置及座椅，所述座椅包括转动安装的靠背、转动安装于所述靠背一侧的桌板、用于驱动所述桌板转动的第一驱动装置及用于感测所述靠背的转动角度的转动检测装置，所述座椅的控制方法包括以下步骤：在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背的转动角度；根据所述转动角度，获得所述桌板的调整角度；根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置。如此所述座椅能够保持所述桌板始终位于所述预设角度的位置，大大方便了所述座椅的使用。

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种座椅的控制方法、控制装置及座椅。

背景技术

座椅是车辆上的一种重要组成部分，座椅舒适度与便捷程度会直接影响乘客的乘坐体验。如今在车辆上出现一种安装有桌板的座椅，桌板安装在座椅的靠背背面，桌板能够供后方乘客放置物品，方便了用户的使用。

现有的座椅的桌板一般都会随着靠背的转动而一同发生转动，使得这种座椅在使用时存在一定的缺陷，比如当座椅上的乘客调整靠背角度时，桌板会随着靠背一同转动会导致桌板发生倾斜，从而使得桌板上的物品掉落损坏，以至于无法满足用户的使用需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种座椅的控制方法、控制装置及座椅，旨在解决传统座椅调整靠背角度时桌板会一同偏转的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种座椅的控制方法，所述座椅包括转动安装的靠背、转动安装于所述靠背一侧的桌板、用于驱动所述桌板转动的第一驱动装置、以及用以检测所述靠背的转动角度的转动检测装置，所述座椅的控制方法包括以下步骤：

在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背的转动角度；

根据所述转动角度，获得所述桌板的调整角度；

根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置。

可选地，根据所述转动角度，获得所述桌板的调整角度的步骤包括：

所述转动角度为θ，则所述桌板的调整角度为-θ。

可选地，根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置的步骤，包括：

根据所述桌板的调整角度-θ，计算出调整后的所述靠背与所述桌板之间的目标夹角θ_2＝θ₃-θ，其中θ₃为所述靠背和所述桌板在基准位置时，所述靠背和所述桌板之间的角度；

比较所述目标夹角θ₂与安全预设角度；

当所述目标夹角θ₂小于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板与所述靠背之间的角度为所述安全预设角度；

当所述目标夹角θ₂大于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板与所述靠背之间的角度为所述目标夹角θ₂。

可选地，所述座椅包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置，所述座椅还包括用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器；

在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背的转动角度的步骤，包括：

在所述桌板处于打开状态时，在所述靠背进行转动调节过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；

当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第二驱动装置停止驱动所述靠背转动。