[发明专利]一种座椅的控制方法、控制装置及座椅

权利要求书

1.一种座椅的控制方法，其特征在于，所述座椅包括转动安装的靠背、转动安装于所述靠背一侧的桌板、用于驱动所述桌板转动的第一驱动装置、以及用以检测所述靠背的转动角度的转动检测装置，所述座椅的控制方法包括以下步骤：

在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背的转动角度；

根据所述转动角度，获得所述桌板的调整角度；

所述转动角度为θ，则所述桌板的调整角度为-θ；

根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置；

根据所述桌板的调整角度-θ，计算出调整后的所述靠背与所述桌板之间的目标夹角θ₂＝θ₃-θ，其中θ₃为所述靠背和所述桌板在基准位置时，所述靠背和所述桌板之间的角度；

比较所述目标夹角θ₂与安全预设角度；

当所述目标夹角θ₂小于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板与所述靠背之间的角度为所述安全预设角度；

当所述目标夹角θ₂大于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板与所述靠背之间的角度为所述目标夹角θ₂。

2.如权利要求1所述的座椅的控制方法，其特征在于，所述座椅包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置，所述座椅还包括用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器；

在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背的转动角度的步骤，包括：

在所述桌板处于打开状态时，在所述靠背进行转动调节过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；

当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第二驱动装置停止驱动所述靠背转动。

3.如权利要求1所述的座椅的控制方法，其特征在于，所述座椅包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置，所述座椅还包括用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器；

根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置的步骤，包括：

在所述桌板转动过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；

当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第一驱动装置停止驱动所述桌板转动；

当所述压力值小于所述预设压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置。

4.如权利要求1所述的座椅的控制方法，其特征在于，所述预设角度为85度至95度；和/或，所述预设角度为90度。

5.一种座椅的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅的控制程序，所述座椅的控制程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的座椅的控制方法的步骤。

6.一种座椅，其特征在于，包括：

座椅主体，包括转动安装设置的靠背；

桌板，转动安装于所述靠背的一侧；

第一驱动装置，安装于所述座椅主体，所述第一驱动装置与所述桌板驱动连接，用于驱动所述桌板转动；

转动检测装置，安装于所述座椅主体，所述转动检测装置用于检测所述靠背的转动角度；以及，

控制装置，与所述第一驱动装置及所述转动检测装置分别电性连接，所述控制装置为如权利要求5所述的座椅的控制装置。

7.如权利要求6所述的座椅，其特征在于，所述转动检测装置包括霍尔传感器。

8.如权利要求7所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置、以及用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器。