[发明专利]纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法，其利用电机控制器进行电机旋变初始角自学习，配合诊断仪实现电机旋变初始角标定，从而解决了纯电动汽车更换电机控制器后需要重新标定电机旋变初始角的问题，无需由发动机及测功机等拖动，无须依赖实验台架，可直接在纯电动汽车上进行，适用于纯电动汽车整车场景，尤其适用于电机控制器售后维修更新时需拆卸电机并安装到台架上的不便场景，操作更方便、简单。

技术领域

本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法。

背景技术

对纯电动汽车而言，永磁同步电机的扭矩输出的平稳性、输出的扭矩精度与整车的舒适性密不可分。而永磁同步电机旋变（即永磁同步电机的旋转变压器）的安装位置及角度偏差的校正程度（对应于电机旋变初始角）直接影响了电机的扭矩精度。目前，纯电动汽车的（永磁同步）电机旋变初始角的确定方式为：通过电机系统下线时在台架上通过测功机拖动电机到一定转速来完成，但台架测功机拖动并不适用于纯电动汽车整车场景。当纯电动汽车的电机系统中的电机控制器出现故障需要维修更换时，将电机系统拆卸安装到台架上重新进行电机旋变初始角标定会造成极大的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法，以适用于纯电动汽车整车场景，使操作更方便。

本发明所述的纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法，包括：

S1、电机控制器判断电机旋变自学习状态是否为第一状态，如果是，则执行S2，否则执行S7。

S2、电机控制器限制电机可用扭矩值到预设的扭矩范围内（以保护驾驶员的人身安全），车辆进入等待电机旋变初始角自学习状态，然后执行S3。

S3、电机控制器判断是否满足电机旋变初始角自学习条件，如果是，则执行S4，否则继续执行S3。

S4、电机控制器将电机旋变自学习状态置为第三状态，并进行电机旋变初始角自学习，得到电机旋变初始角，然后执行S5。

S5、电机控制器判断电机旋变初始角自学习次数是否达到预设的次数n，如果是，则执行S6，否则返回执行S4。

S6、电机控制器将电机旋变自学习状态置为第二状态，并将第n次自学习后得到的电机旋变初始角写入非易失性存储芯片中，然后执行S7。

S7、电机控制器判断非易失性存储芯片中存储的电机旋变初始角是否在预设的角度范围内，如果是，则结束，否则执行S8。

S8、电机控制器将所述电机旋变初始角从非易失性存储芯片中擦除，将电机旋变自学习状态置为第一状态，然后返回执行S1。

优选的，如果电机转速在预设的转速范围内，且加速踏板开度为零，且车辆处于空挡滑行状态，则表示满足电机旋变初始角自学习条件。

优选的，诊断仪通过OBD接口连接车辆，与电机控制器进行通讯；诊断仪执行如下过程：车辆上电后，如果电机旋变自学习状态为第一状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为第一状态，如果电机旋变自学习状态为第二状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为第二状态；在电机旋变初始角自学习过程中，如果电机旋变自学习状态由第一状态变为第三状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为由第一状态变为第三状态，如果电机旋变自学习状态由第三状态变为第二状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为由第三状态变为第二状态并保持第二状态直至车辆下电。即使电机旋变自学习状态由第二状态变为第一状态，诊断仪显示的电机旋变自学习状态仍然为第二状态。