[发明专利]纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法，其特征在于，包括：

S1、电机控制器判断电机旋变自学习状态是否为第一状态，如果是，则执行S2，否则执行S7；

S2、电机控制器限制电机可用扭矩值到预设的扭矩范围内，车辆进入等待电机旋变初始角自学习状态，然后执行S3；

S3、电机控制器判断是否满足电机旋变初始角自学习条件，如果是，则执行S4，否则继续执行S3；其中，如果电机转速在预设的转速范围内，且加速踏板开度为零，且车辆处于空挡滑行状态，则表示满足电机旋变初始角自学习条件；

S4、电机控制器将电机旋变自学习状态置为第三状态，并进行电机旋变初始角自学习，得到电机旋变初始角，然后执行S5；

S5、电机控制器判断电机旋变初始角自学习次数是否达到预设的次数n，如果是，则执行S6，否则返回执行S4；

S6、电机控制器将电机旋变自学习状态置为第二状态，并将第n次自学习后得到的电机旋变初始角写入非易失性存储芯片中，然后执行S7；

S7、电机控制器判断非易失性存储芯片中存储的电机旋变初始角是否在预设的角度范围内，如果是，则结束，否则执行S8；

S8、电机控制器将所述电机旋变初始角从非易失性存储芯片中擦除，将电机旋变自学习状态置为第一状态，然后返回执行S1；

其中，第一状态表示需要进行电机旋变初始角标定；第二状态表示电机旋变初始角标定已完成，不需要再进行电机旋变初始角标定；第三状态表示满足电机旋变初始角自学习条件，并进行电机旋变初始角自学习。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法，其特征在于：

诊断仪通过OBD接口连接车辆，与电机控制器进行通讯；诊断仪执行如下过程：车辆上电后，如果电机旋变自学习状态为第一状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为第一状态，如果电机旋变自学习状态为第二状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为第二状态；在电机旋变初始角自学习过程中，如果电机旋变自学习状态由第一状态变为第三状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为由第一状态变为第三状态，如果电机旋变自学习状态由第三状态变为第二状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为由第三状态变为第二状态并保持第二状态直至车辆下电。

3.一种纯电动汽车的电机旋变初始角标定方法，其特征在于：

采用的标定系统包括电机控制器和诊断仪，诊断仪通过OBD接口连接车辆，与电机控制器进行通讯；诊断仪执行如下过程：车辆上电后，如果电机旋变自学习状态为第一状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为第一状态，如果电机旋变自学习状态为第二状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为第二状态；在电机旋变初始角自学习过程中，如果电机旋变自学习状态由第一状态变为第三状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为由第一状态变为第三状态，如果电机旋变自学习状态由第三状态变为第二状态，则诊断仪显示电机旋变自学习状态为由第三状态变为第二状态并保持第二状态直至车辆下电；

所述标定方法包括：

第一步、使车辆上电，如果诊断仪显示的电机旋变自学习状态为第二状态，则表示电机旋变初始角标定已完成，不需要再进行电机旋变初始角标定，然后结束；使车辆上电，如果诊断仪显示的电机旋变自学习状态为第一状态，则表示需要进行电机旋变初始角标定，然后执行第二步；

第二步、在道路上通过踩加速踏板使电机转速在预设的转速范围内，然后松开加速踏板，并将车辆挡位切换至空挡滑行状态，然后执行第三步；

第三步、电机控制器执行如权利要求1所述的自学习方法；在电机旋变初始角自学习过程中，如果诊断仪显示的电机旋变自学习状态由第三状态变为第二状态，则延时预设时间后使车辆下电，然后返回执行第一步。