[发明专利]一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法

说明书

本发明公开了一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，属于轨道交通车辆控制技术领域。本发明中列车的牵引力和制动力全部由TCMS模块进行计算和分配，牵引单位和制动单位只负责计算和反馈执行结果；同时在列车的牵引变流器出现故障时，TCMS模块对牵引力或制动力分配时，能够使正常工作的牵引变流器自动补偿牵引力或电制动力，将牵引力或电制动力损失降低到最低，解决了人工反映慢、补偿校准控制误差大和实时性差的问题。

技术领域

本发明属于轨道交通车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法。

背景技术

城市轨道交通车辆如何最大化的发挥车辆牵引制动力的性能是行业一直关注和研究的热点。

目前轨道交通车辆在牵引系统或者制动系统出现单车牵引力或者制动力失效后，车辆系统不能进行牵引/制动力的自动补充，列车总的牵引力或者制动力将降低，导致列车速度下降或者制动距离增大，降低了车辆运行性能。

为防止车辆性能的降低，人们通常通过查看列车的监视仪表发现列车速度异常或者制动距离异常后，可以手动调节手柄发出更大的牵引力需求值或者制动力需求值来补偿损失的牵引/制动力值。但是这种方法存在人工反映慢，补偿校准控制误差大和实时性差的问题。

发明内容

针对现有方案存在人工反映慢，补偿校准控制误差大，实时性差的问题，本发明提供一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，列车TCMS模块采集牵引加速度或制动减速度百分比信号，判断列车为牵引工况还是制动工况，并进行对应力的计算和分配。

进一步的技术方案，当判断列车处于牵引工况时，TCMS模块对牵引力进行计算和分配，具体包括如下步骤：

A1：TCMS模块根据列车的重量，计算列车的总牵引力f₁＝m×a₁×b₁，f₁为列车的总牵引力，m为列车的重量，a₁为列车的最大加速度，b₁为最大加速度系数；

A2：列车底部设有多个牵引变流器，将列车的总牵引力f平均分配给每个牵引变流器，牵引变流器根据TCMS模块分配的牵引力发出牵引力。

进一步的技术方案，在步骤A2中，若有牵引变流器故障，TCMS模块将列车的总牵引力f₁平均分配给正常工作的牵引变流器，正常工作的牵引变流器根据TCMS模块分配的牵引力发出牵引力；

正常工作的牵引变流器的牵引力分配公式为：f_r1为每个正常工作的牵引变流器分配的牵引力，为正常工作的牵引变流器总数量，DCU表示牵引变流器，n表示牵引变流器的个数。

进一步的技术方案，当列车处于制动工况时，TCMS模块对制动力进行计算和分配，具体包括如下步骤：

B1：TCMS模块根据列车的重量，计算列车总的制动需求值f₂＝m×a₂×b₂，f₂为列车总的制动需求值，m为列车重量，a₂为列车的最大减速度值，b₂为最大减速度系数；

B2：列车底部设有多个牵引变流器，TCMS模块收集每个牵引变流器的电制动能力值并求和得到总的电制动能力值，判断总的电制动能力值与列车总的制动需求值的大小，TCMS模块根据判断结果对制动力进行分配。

进一步的技术方案，在步骤B2中，TCMS模块对制动力的分配如下：