[发明专利]一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，其特征在于：列车TCMS模块采集手柄发出的牵引加速度百分比信号或ATO设备发出的制动减速度百分比信号，判断列车为牵引工况还是制动工况，并进行对应力的计算和分配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，其特征在于，当判断列车处于牵引工况时，TCMS模块对牵引力进行计算和分配，具体包括如下步骤：

A1：TCMS模块根据列车的重量，计算列车的总牵引力f₁＝m×a₁×b₁，f₁为列车的总牵引力，m为列车的重量，a₁为列车的最大加速度，b₁为最大加速度系数；

A2：列车底部设有多个牵引变流器，将列车的总牵引力f平均分配给每个牵引变流器，牵引变流器根据TCMS模块分配的牵引力发出牵引力。

3.根据权利要求2所述的一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，其特征在于：在步骤A2中，若有牵引变流器故障，TCMS模块将列车的总牵引力f₁平均分配给正常工作的牵引变流器，正常工作的牵引变流器根据TCMS模块分配的牵引力发出牵引力；

正常工作的牵引变流器的牵引力分配公式为：f_r1为每个正常工作的牵引变流器分配的牵引力，为正常工作的牵引变流器总数量，DCU表示牵引变流器，n表示牵引变流器的个数。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，其特征在于，当列车处于制动工况时，TCMS模块对制动力进行计算和分配，具体包括如下步骤：

B1：TCMS模块根据列车的重量，计算列车总的制动需求值f₂＝m×a₂×b₂，f₂为列车总的制动需求值，m为列车重量，a₂为列车的最大减速度值，b₂为最大减速度系数；

B2：列车底部设有多个牵引变流器，TCMS模块收集每个牵引变流器的电制动能力值并求和得到总的电制动能力值，判断总的电制动能力值与列车总的制动需求值的大小，TCMS模块根据判断结果对制动力进行分配。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，其特征在于：在步骤B2中，TCMS模块对制动力的分配如下：

B201：若总的电制动能力值大于列车总的制动需求值，TCMS模块对列车总的制动需求值平均分配给每个牵引变流器；

B202：若总的电制动能力值小于列车总的制动需求值，TCMS模块先将总的电制动能力值平均分配给每个牵引变流器，再将总的电制动能力值与列车总的制动需求值之间的差值平均分配给每个气制动单元，f_r2为每个气制动单元需求分配值，f_c为总的电制动能力值与列车总的制动需求值之间的差值，为正常工作的气制动单元总数量，BCE表示气制动单元，m表示气制动单元的个数。

6.根据权利要求5所述的一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，其特征在于：在步骤B201中，若有牵引变流器故障，TCMS模块将列车总的制动需求值平均分配给正常工作的牵引变流器。