[发明专利]一种具有降落保护功能的无人机

权利要求书

1.一种具有降落保护功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)、支撑缓冲机构和收纳机构，所述支撑缓冲机构和收纳机构均设置在主体(1)上；

所述支撑缓冲机构有两个，两个支撑缓冲机构分别设置在主体(1)的两端，所述支撑缓冲机构包括支撑组件和缓冲组件，所述支撑组件包括支撑单元和连接单元，所述支撑单元包括底板(2)、固定杆(3)、移动杆(4)和第一弹簧(5)，所述主体(1)上设有凹槽，所述移动杆(4)位于凹槽内，所述移动杆(4)与凹槽滑动连接，所述第一弹簧(5)设置在凹槽内，所述第一弹簧(5)的一端与凹槽连接，所述第一弹簧(5)的另一端与移动杆(4)连接，所述固定杆(3)的一端位于凹槽内，所述固定杆(3)的另一端伸出凹槽外，所述固定杆(3)与凹槽滑动连接，所述底板(2)设置在固定杆(3)位于凹槽外的一端，所述连接单元包括连杆(6)、滑块(7)、第二弹簧(8)和第三弹簧(9)，所述移动杆(4)中空设置，所述滑块(7)设置在移动杆(4)内，所述滑块(7)与移动杆(4)滑动连接，所述连杆(6)的一端与固定杆(3)连接，所述连杆(6)的另一端伸入移动杆(4)内与滑块(7)连接，所述连杆(6)与移动杆(4)滑动连接，所述第二弹簧(8)设置在移动杆(4)内，所述第二弹簧(8)的一端与移动杆(4)连接，所述第二弹簧(8)的另一端与滑块(7)连接，所述第三弹簧(9)设置在移动杆(4)内，所述第三弹簧(9)位于滑块(7)远离第二弹簧(8)的一端，所述第三弹簧(9)的一端与滑块(7)连接，所述第三弹簧(9)的另一端与移动杆(4)连接，所述缓冲组件包括缓冲单元、推动单元和定位单元，所述缓冲单元包括套环(10)和第四弹簧(11)，所述套环(10)套设在连杆(6)上，所述套环(10)位于移动杆(4)和固定杆(3)之间，所述套环(10)与移动杆(4)抵靠，所述第四弹簧(11)套设在连杆(6)上，所述第四弹簧(11)位于套环(10)与固定杆(3)之间，所述第四弹簧(11)的一端与套环(10)连接，所述第四弹簧(11)的另一端与固定杆(3)连接，所述推动单元有四个，四个推动单元分别设置在套环(10)的四侧，相邻的两个推动单元形成的夹角为90°，所述推动单元包括推杆(12)、转轴(13)和滚轮(14)，所述固定杆(3)靠近移动杆(4)的一端设有条形槽，所述条形槽有四个，四个条形槽分别与四个推动单元对应设置，所述推杆(12)的一端与套环(10)铰接，所述推杆(12)的另一端伸出条型槽内，所述推杆(12)与条形槽滑动连接，所述转轴(13)设置在推杆(12)位于条形槽内的一端，所述条形槽内设有走位槽，所述转轴(13)的端部位于走位槽内，所述转轴(13)与走位槽滑动连接，所述滚轮(14)套设在转轴(13)上，所述滚轮(14)与转轴(13)键连接，所述定位单元有四个，四个定位单元分别设置在四个条形槽内，所述定位单元包括定位块(15)和第五弹簧(16)，所述定位块(15)设置在条形槽内，所述定位块(15)与条形槽滑动连接，所述定位块(15)与滚轮(14)抵靠，所述第五弹簧(16)设置在条形槽内，所述第五弹簧(16)的一端与条形槽连接，所述第五弹簧(16)的另一端与定位块(15)连接；

所述收纳机构包括移动组件和锁定组件，所述移动组件包括电机(17)、丝杆(18)和移动板(19)，所述电机(17)竖向朝上设置在主体(1)内，所述丝杆(18)安装在电机(17)上，所述移动板(19)套设在丝杆(18)上，所述移动板(19)与丝杆(18)螺纹连接，所述移动板(19)的两端分别与两个支撑缓冲组件的两个移动杆(4)连接。

2.如权利要求1所述的具有降落保护功能的无人机，其特征在于，所述锁定组件包括转盘(20)和锁定单元，所述转盘(20)套设在丝杆(18)远离电机(17)的一端，所述转盘(20)与丝杆(18)同轴设置，所述转盘(20)与丝杆(18)传动连接，所述锁定单元设置在主体(1)上，所述锁定单元包括锁管(21)、锁杆(22)和第六弹簧(23)，所述锁管(21)设置在主体(1)上，所述锁杆(22)的一端位于锁管(21)内，所述锁杆(22)的另一端伸出锁管(21)外，所述锁杆(22)与锁管(21)滑动连接，所述转盘(20)上设有若干锁槽，各锁槽位于同一圆周上，各锁槽均匀设置，所述锁杆(22)伸出锁管(21)外的一端伸入其中一个锁槽内，所述锁杆(22)与锁槽抵靠，所述第六弹簧(23)设置在锁管(21)内，所述第六弹簧(23)的一端与锁管(21)连接，所述第六弹簧(23)的另一端与锁杆(22)连接。