[发明专利]一种具有防撞功能的降落稳定的无人机

说明书

本发明涉及一种具有防撞功能的降落稳定的无人机，包括主体、防撞机构和稳定机构，防撞机构和稳定机构均设置在主体上，稳定机构包括缓冲组件、插地组件和除尘组件，防撞机构包括防撞组件和联动组件，该具有防撞功能的降落稳定的无人机，通过主体实现飞行，通过防撞机构实现防撞，通过稳定机构实现主体的稳定降落，该稳定机构能使得装置在凹凸不平的路面上稳定的降落，同时对主体降落时产生的震动进行多重缓冲减震，实现更好的保护效果，且通过联动，实现了插杆的在线除尘，节省了人力，且避免小石子或者沙子卡住插杆，使得装置运行的更加稳定，该防撞机构实现各防撞单元的联动，对撞击力进行更好的缓冲减震，使得装置飞行的更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种具有防撞功能的降落稳定的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，而现有的具有防撞功能的降落稳定的无人机其防撞机构设置的一般较为简单，其防撞效果一般，且无人机在降落时，当与地面的撞击力较大时或者在凹凸不平的路面上降落时，就极有可能造成无人机发生侧翻，从而对无人机造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防撞功能的降落稳定的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防撞功能的降落稳定的无人机，包括主体、防撞机构和稳定机构，所述防撞机构和稳定机构均设置在主体上；

所述稳定机构包括缓冲组件、插地组件和除尘组件，所述缓冲组件包括固定管、第一活塞杆、底板和第一弹簧，所述固定管设置在主体上，所述第一活塞杆的一端位于固定管内，所述第一活塞杆的另一端伸出固定管外，所述第一活塞杆的活塞与固定管密封连接，所述第一弹簧设置在固定管内，所述第一弹簧的一端与固定管连接，所述第一弹簧的另一端与第一活塞杆的活塞连接，所述底板设置在第一活塞杆位于固定管外的一端，所述插地组件包括若干插地单元，各插地单元均匀设置在底板上，所述插地组件包括插杆、挡块和第二弹簧，所述底板上设有穿孔，所述插杆穿过穿孔，所述插杆与穿孔滑动连接，所述挡块设置在插杆的一端，所述第二弹簧套设在插杆上，所述第二弹簧的一端与底板连接，所述第二弹簧的另一端与挡块连接，所述除尘组件有若干，各除尘组件分别与各插地组件对应设置，所述除尘组件包括鼓气单元、喷气单元和拉动单元，所述鼓气单元包括定位管、密封块、第三弹簧、入气管和出气管，所述定位管设置在底板上，所述密封块设置在定位管内，所述密封块与定位管密封连接，所述第三弹簧设置在定位管内，所述第三弹簧的一端与定位管连接，所述第三弹簧的另一端与密封块连接，所述入气管和出气管均设置在定位管顶部，所述入气管和出气管均与定位管内部连通，所述拉动单元包括拉绳和第一定位轮，所述拉绳的一端与挡块连接，所述拉绳的另一端伸出定位管内与密封块连接，所述第一定位轮设置在底板上，所述第一定位轮位于挡块下方，所述拉绳绕过第一定位轮；

所述防撞机构包括防撞组件和联动组件，所述防撞组件包括四个防撞单元，相邻的两个防撞单元形成的夹角为90°，所述防撞单元包括套管、第二活塞杆、第四弹簧和挡板，所述套管设置在主体底部，所述套管与固定管内部连通，所述第二活塞杆的一端位于套管内，所述第二活塞杆的另一端伸出套管外，所述第二活塞杆的活塞与套管密封连接，所述挡板设置在第二活塞杆位于套管外的一端，所述挡板的截面为弧形，各挡板的弧形截面的圆心重合，所述第四弹簧套设在第二活塞杆上，所述第四弹簧位于套管和挡板之间，所述第四弹簧的一端与套管连接，所述第四弹簧的另一端与挡板连接。

为了实现联动，所述联动组件包括转轴和联动单元，所述转轴设置在主体上，所述转轴的轴线穿过挡板的截面圆心，所述联动单元有四个，四个联动单元分别与四个挡板对应设置，所述联动单元包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在转轴上，所述齿轮与转轴键连接，所述齿条设置在挡板上，所述齿条与齿轮啮合。