[发明专利]一种具有防撞功能的降落稳定的无人机

权利要求书

1.一种具有防撞功能的降落稳定的无人机，其特征在于，包括主体(1)、防撞机构和稳定机构，所述防撞机构和稳定机构均设置在主体(1)上；

所述稳定机构包括缓冲组件、插地组件和除尘组件，所述缓冲组件包括固定管(2)、第一活塞杆(3)、底板(4)和第一弹簧(5)，所述固定管(2)设置在主体(1)上，所述第一活塞杆(3)的一端位于固定管(2)内，所述第一活塞杆(3)的另一端伸出固定管(2)外，所述第一活塞杆(3)的活塞与固定管(2)密封连接，所述第一弹簧(5)设置在固定管(2)内，所述第一弹簧(5)的一端与固定管(2)连接，所述第一弹簧(5)的另一端与第一活塞杆(3)的活塞连接，所述底板(4)设置在第一活塞杆(3)位于固定管(2)外的一端，所述插地组件包括若干插地单元，各插地单元均匀设置在底板(4)上，所述插地组件包括插杆(6)、挡块(7)和第二弹簧(8)，所述底板(4)上设有穿孔，所述插杆(6)穿过穿孔，所述插杆(6)与穿孔滑动连接，所述挡块(7)设置在插杆(6)的一端，所述第二弹簧(8)套设在插杆(6)上，所述第二弹簧(8)的一端与底板(4)连接，所述第二弹簧(8)的另一端与挡块(7)连接，所述除尘组件有若干，各除尘组件分别与各插地组件对应设置，所述除尘组件包括鼓气单元、喷气单元和拉动单元，所述鼓气单元包括定位管(9)、密封块(10)、第三弹簧(11)、入气管(12)和出气管(13)，所述定位管(9)设置在底板(4)上，所述密封块(10)设置在定位管(9)内，所述密封块(10)与定位管(9)密封连接，所述第三弹簧(11)设置在定位管(9)内，所述第三弹簧(11)的一端与定位管(9)连接，所述第三弹簧(11)的另一端与密封块(10)连接，所述入气管(12)和出气管(13)均设置在定位管(9)顶部，所述入气管(12)和出气管(13)均与定位管(9)内部连通，所述拉动单元包括拉绳(14)和第一定位轮(15)，所述拉绳(14)的一端与挡块(7)连接，所述拉绳(14)的另一端伸出定位管(9)内与密封块(10)连接，所述第一定位轮(15)设置在底板(4)上，所述第一定位轮(15)位于挡块(7)下方，所述拉绳(14)绕过第一定位轮(15)；

所述防撞机构包括防撞组件和联动组件，所述防撞组件包括四个防撞单元，相邻的两个防撞单元形成的夹角为90°，所述防撞单元包括套管(16)、第二活塞杆(17)、第四弹簧(18)和挡板(19)，所述套管(16)设置在主体(1)底部，所述套管(16)与固定管(2)内部连通，所述第二活塞杆(17)的一端位于套管(16)内，所述第二活塞杆(17)的另一端伸出套管(16)外，所述第二活塞杆(17)的活塞与套管(16)密封连接，所述挡板(19)设置在第二活塞杆(17)位于套管(16)外的一端，所述挡板(19)的截面为弧形，各挡板(19)的弧形截面的圆心重合，所述第四弹簧(18)套设在第二活塞杆(17)上，所述第四弹簧(18)位于套管(16)和挡板(19)之间，所述第四弹簧(18)的一端与套管(16)连接，所述第四弹簧(18)的另一端与挡板(19)连接。

2.如权利要求1所述的具有防撞功能的降落稳定的无人机，其特征在于，所述联动组件包括转轴(20)和联动单元，所述转轴(20)设置在主体(1)上，所述转轴(20)的轴线穿过挡板(19)的截面圆心，所述联动单元有四个，四个联动单元分别与四个挡板(19)对应设置，所述联动单元包括齿轮(21)和齿条(22)，所述齿轮(21)套设在转轴(20)上，所述齿轮(21)与转轴(20)键连接，所述齿条(22)设置在挡板(19)上，所述齿条(22)与齿轮(21)啮合。

3.如权利要求1所述的具有防撞功能的降落稳定的无人机，其特征在于，所述喷气单元包括固定环(23)、滑块(24)和喷嘴(25)，所述固定环(23)设置在穿孔内，所述插杆(6)穿过固定环(23)，所述插杆(6)与固定环(23)滑动连接，所述固定环(23)中空设置，所述固定环(23)通过出气管(13)与定位管(9)内部连通，所述固定块设置在固定环(23)内，所述插杆(6)上设有滑槽，所述固定块位于滑槽内，所述固定块与滑槽滑动连接，所述固定块中空设置，所述喷嘴(25)设置在固定块上，所述喷嘴(25)通过固定块与固定环(23)内部连通，所述喷嘴(25)与滑槽正对设置。