[发明专利]一种集成散热系统的爬楼机器人

说明书

本发明公开了一种集成散热系统的爬楼机器人，包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元，驱动单元包括驱动底座，所述驱动底座的表面设置有履带式传动单元，所述驱动底座的内腔分别内置有传动结构和控制结构，本发明涉及爬楼机器人技术领域。该集成散热系统的爬楼机器人，通过将整体分为完全封闭的驱动单元和顶部带有散热风道的探测单元，两者分开工作互不干扰，防护性能强，增强在恶劣环境下的适应能力，并且配合在驱动底座与探测箱焊接处均匀分布的缓冲间结构，抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开，整体连接性能更好。

技术领域

本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体为一种集成散热系统的爬楼机器人。

背景技术

由于城市化进程的不断加快，各种娱乐场所、办公大楼、超级商场、地下室、高层楼房建筑等不断出现，加之城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要交通设施，而各种大型石化工厂、仓库、公路及铁路隧道不断兴建，伴随而来的是危险化学品运输越来越多，各种火灾及泄漏事故时有发生，而这一类的火灾及泄漏事故往往伴随着大量的易燃、易爆及有毒有害气体和烟雾，对现场人员及周围环境造成巨大的危害，并给火灾扑救带来极大的困难。

现有的火灾救援中，爬楼机器人具有非常广泛得的应用，但是现有的爬楼机器人工作环境比较恶劣，存在大量烟雾和救火时产生的水汽，会对车体内部电子元器件造成影响，不能正常进行救援工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成散热系统的爬楼机器人，解决了现有的爬楼机器人工作环境比较恶劣，存在大量烟雾和救火时产生的水汽，会对车体内部电子元器件造成影响，不能正常进行救援工作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集成散热系统的爬楼机器人，包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元，驱动单元包括驱动底座，所述驱动底座的表面设置有履带式传动单元，所述驱动底座的内腔分别内置有传动结构和控制结构；

探测单元包括焊接在驱动底座顶部的探测箱，所述探测箱的表面设置有探测组件。

作为本发明进一步的方案：传动机构包括固定在驱动底座内腔的驱动电机，履带式传动单元包括在驱动底座的表面转动连接的主轮体和支撑轮组以及分别与主轮体和支撑轮组的表面传动连接的履带，所述驱动电机通过减速机与主轮体传动连接，通过驱动单元内的驱动电机带动主轮体转动，通过支撑轮组带动履带传动进行运动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动底座的内腔固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有分水器，所述驱动电机的表面通过固定架固定连接有散热贴片，所述分水器的表面通过出水管道与散热贴片的内腔连通，所述分水器的表面连通有散热管道，所述散热管道的表面与控制结构的表面抵接，水箱内的水泵进行水循环，对散热贴片和散热管道进行供水，将控制结构和电机表面产生的热量进行导热，进行散热，控制结构包括固定在驱动底座内腔的电瓶和电控箱，通过探测箱内的探测组件进行探测，通过摄像头和避障雷达控制电控箱操控行动方向，通过可燃气体传感器进行检测。

作为本发明进一步的方案：探测组件包括设置在探测箱表面的摄像头、可燃气体传感器、避障雷达和TC云台，所述探测箱的内腔通过风扇架固定连接有抽风扇，所述探测箱的前后两侧均开设有风口，通过抽风扇从风口进行抽风，将外界空气抽入到探测箱内进行换热。

作为本发明进一步的方案：所述探测箱的顶部固定连接有可燃气体保护罩，所述探测箱位于抽风扇右侧的内腔固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有过滤网孔，所述安装板的右侧固定连接有排渣通道，所述排渣通道的一端贯穿并延伸至探测箱的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述排渣通道的顶部开设有落渣口，所述排渣通道的内腔活动连接有推板，所述推板的底部固定连接有与排渣通道的内腔滑动连接的限位块，所述安装板的一侧固定连接有挡板，所述挡板与推板的顶部抵接，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道内，顺着排渣通道排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板来回运动，将杂质排出。