[发明专利]一种集成散热系统的爬楼机器人

权利要求书

1.一种集成散热系统的爬楼机器人，包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元，其特征在于：驱动单元包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的表面设置有履带式传动单元，所述驱动底座(1)的内腔分别内置有传动结构和控制结构；

探测单元包括焊接在驱动底座(1)顶部的探测箱(2)，所述探测箱(2)的表面设置有探测组件。

2.根据权利要求1所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：传动机构包括固定在驱动底座(1)内腔的驱动电机(3)，履带式传动单元包括在驱动底座(1)的表面转动连接的主轮体(4)和支撑轮组(5)以及分别与主轮体(4)和支撑轮组(5)的表面传动连接的履带，所述驱动电机(3)通过减速机与主轮体(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)的内腔固定连接有水箱(6)，所述水箱(6)的顶部连通有分水器(7)，所述驱动电机(3)的表面通过固定架固定连接有散热贴片(8)，所述分水器(7)的表面通过出水管道与散热贴片(8)的内腔连通，所述分水器(7)的表面连通有散热管道(9)，所述散热管道(9)的表面与控制结构的表面抵接，控制结构包括固定在驱动底座(1)内腔的电瓶(10)和电控箱(11)。

4.根据权利要求1所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：探测组件包括设置在探测箱(2)表面的摄像头(12)、可燃气体传感器(13)、避障雷达(14)和TC云台(15)，所述探测箱(2)的内腔通过风扇架固定连接有抽风扇(16)，所述探测箱(2)的前后两侧均开设有风口(17)。

5.根据权利要求1所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：所述探测箱(2)的顶部固定连接有可燃气体保护罩(18)，所述探测箱(2)位于抽风扇(16)右侧的内腔固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)的表面开设有过滤网孔(20)，所述安装板(19)的右侧固定连接有排渣通道(21)，所述排渣通道(21)的一端贯穿并延伸至探测箱(2)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：所述排渣通道(21)的顶部开设有落渣口，所述排渣通道(21)的内腔活动连接有推板(22)，所述推板(22)的底部固定连接有与排渣通道(21)的内腔滑动连接的限位块(23)，所述安装板(19)的一侧固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)与推板(22)的顶部抵接。

7.根据权利要求1所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)内腔的顶部固定连接有连接座(25)，所述探测箱(2)的内腔的底部螺纹连接有连接螺栓(26)，所述连接螺栓(26)的底端贯穿并延伸至连接座(25)的内腔，所述连接螺栓(26)的表面与连接座(25)的内腔螺纹连接，所述连接螺栓(26)的表面套设有与探测箱(2)内腔抵接的缓冲弹簧(27)。

8.根据权利要求7所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：所述连接座(25)设置有多个，且在驱动底座(1)与探测箱(2)焊接处均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种集成散热系统的爬楼机器人，其特征在于：该爬楼机器人的使用方法包括以下步骤：

步骤一、通过驱动单元内的驱动电机(3)带动主轮体(4)转动，通过支撑轮组(5)带动履带传动进行运动，通过探测箱(2)内的探测组件进行探测，通过摄像头(12)和避障雷达(14)控制电控箱(11)操控行动方向，通过可燃气体传感器(13)进行检测；

步骤二、通过抽风扇(16)从风口(17)进行抽风，将外界空气抽入到探测箱(2)内进行换热，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔(20)过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道(21)内，顺着排渣通道(21)排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板(22)来回运动，将杂质排出，此时水箱(6)内的水泵进行水循环，对散热贴片(8)和散热管道(9)进行供水，将控制结构和驱动电机(3)表面产生的热量进行导热，进行散热；

步骤三、传送单元在进行爬楼时，探测箱(2)上下震动，焊点处受力，此时连接螺栓(26)和探测箱(2)一起运动，通过缓冲弹簧(27)抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开。