[发明专利]检查在印刷电路板贴装的部件的装置、其运转方法

权利要求书

1.一种部件检查装置，所述装置检查在印刷电路板贴装的部件，包括：

存储器，其存储印刷电路板信息、多个部件的外形信息及用于贴装状态检查的所述多个部件的检查信息；

图像传感器，其获得基于所述印刷电路板信息而制作的关于第一印刷电路板的二维图像及三维图像；及

处理器，

所述处理器，

利用对应于检查在所述第一印刷电路板贴装的第一部件的贴装状态的第一检查区域的所述二维图像的第一部分图像及所述三维图像的第二部分图像，确定所述第一部件的外形信息，

针对各个利用所述第一部件的外形信息及所述多个部件的外形信息而确定的所述多个部件的外形信息，判断与所述第一部件外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度是否为预先设置的基准相似度以上，

当所述第一相似度为所述基准相似度以上时，在所述多个部件的检查信息中，生成与具有所述第一相似度的第二部件的外形信息关联的第二部件的检查信息匹配的所述第一部件的检查信息。

2.根据权利要求1所述的部件检查装置，其中，

所述存储器存储以便导出两个部件外形信息之间的相似度而学习的基于机器学习的模型，

所述处理器将所述多个部件的外形信息和所述第一部件的外形信息应用于所述基于机器学习的模型，分别确定所述多个部件的外形信息与所述第一部件的外形信息的相似度。

3.根据权利要求1所述的部件检查装置，其中，

所述处理器，

从所述二维图像及所述三维图像中，裁剪对应于所述第一检查区域的所述第一部分图像及所述第二部分图像，

利用分别从所述第一部分图像及第二部分图像中提取的特征点，确定所述第一部件的外形信息。

4.根据权利要求1所述的部件检查装置，其中，

所述处理器，

在所述第一相似度不足所述基准相似度的情况下，生成所述第一部件的检查信息，

利用所述生成的第一部件的检查信息，执行对所述第一部件贴装状态的检查，

通过所述检查，如果确定为所述第一部件的贴装状态良好，则利用所述生成的第一部件的检查信息，更新所述部件的检查信息。

5.一种部件检查装置的运转方法，作为检查在印刷电路板贴装的部件的装置的运转方法，包括：

获得基于存储于存储器的印刷电路板信息制作的关于第一印刷电路板的二维图像及三维图像的步骤；

利用对应于检查在所述第一印刷电路板贴装的第一部件的贴装状态的第一检查区域的所述二维图像的第一部分图像及所述三维图像的第二部分图像，确定所述第一部件的外形信息的步骤；

针对分别利用所述第一部件的外形信息及存储于所述存储器的多个部件的外形信息而确定的所述多个部件的外形信息，判断与所述第一部件外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度是否为预先设置的基准相似度以上的步骤；及

当所述第一相似度为所述基准相似度以上时，在存储于所述存储器的多个部件的检查信息中，生成与具有所述第一相似度的第二部件的外形信息关联的第二部件的检查信息匹配的所述第一部件的检查信息的步骤。