[发明专利]一种分割器壳体封盖自动装配机构

权利要求书

1.一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括油缸(2)、升降板(4)、压杆(7)、抵触环(11)、气缸(12)以及吸盘(15)；所述油缸(2)位于机架(1)顶端，所述升降板(4)通过连接架(3)与油缸(2)的活塞杆底端连接，所述压杆(7)竖向设置在升降板(4)下端，所述压杆(7)相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述升降板(4)的底端面还设置有内圈距离传感器(8)和外圈距离传感器(9)，所述内圈距离传感器(8)和外圈距离传感器(9)的检测端均竖直朝下；所述抵触环(11)通过弹性柱销(10)与升降板(4)底端连接；所述气缸(12)位于升降板(4)上，所述吸盘(15)通过气管(14)与气缸(12)的活塞杆底端的吸盘座(13)连接，所述吸盘(15)位于抵触环(11)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述油缸(2)竖向设置；所述连接架(3)呈倒置U形；所述升降板(4)呈圆盘形，并且升降板(4)的顶端设置有导杆(5)，所述导杆(5)贯穿机架(1)并且与机架(1)上的衬套(6)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述内圈距离传感器(8)的数量为多个并且相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器(9)的数量为多个并且相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置。

4.根据权利要求3所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述内圈距离传感器(8)位于压杆(7)朝向升降板(4)中心处的一侧；所述外圈距离传感器(9)位于压杆(7)朝向升降板(4)边缘的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述抵触环(11)呈环形，并且抵触环(11)与油缸(2)的活塞杆同轴设置；所述抵触环(11)的材质为橡胶；所述弹性柱销(10)沿抵触环(11)呈圆周阵列状设置。

6.根据权利要求5所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述气缸(12)竖向设置，所述气缸(12)的缸体与升降板(4)顶端面连接；所述吸盘座(13)上设置有气管接头。

7.根据权利要求6所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述吸盘(15)的开口朝下，所述吸盘(15)具体位于抵触环(11)的圆心处。