[发明专利]一种分割器壳体封盖自动装配机构

说明书

本发明涉及一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架，还包括油缸、升降板、压杆、抵触环、气缸以及吸盘；所述油缸位于机架顶端，所述升降板通过连接架与油缸的活塞杆底端连接，所述压杆竖向设置在升降板下端；所述升降板的底端面还设置有内圈距离传感器和外圈距离传感器，所述内圈距离传感器和外圈距离传感器的检测端均竖直朝下；所述抵触环通过弹性柱销与升降板底端连接；所述吸盘通过气管与气缸的活塞杆底端的吸盘座连接，所述吸盘位于抵触环内侧。本发明可将封盖工件吸持起来并进行姿态调整，将封盖均匀地压入，实现装配，同时可在装配完成后进行检测，降低人力劳动强度，提高封盖装配精度。

技术领域

本发明涉及一种自动装配机构，具体涉及一种一种分割器壳体封盖自动装配机构。

背景技术

分割器，也习惯称间歇分割器，多用于自动化设备上，实现间歇式旋转传动。

凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。

在分割器的组装过程中，完成凸轮、转塔、凸轮滚子以及轴的安装后，需要注入润滑油，并将封盖封死在开口处。

现有的封盖装配操作均为人工操作，具体为人工手持锤头将封盖放置在通孔后逐渐敲入。处于密封性的要求，封盖的外径与通孔的内径呈过盈配合，因此较难装配到位，需要沿封盖的边缘处多次敲击，从而实现装配。

但是，手持锤头进行敲击，每次只能敲击一个点，并不能实现封盖均匀受力，因此经常会出现封盖歪斜导致无法继续敲入又不易取出的情况；并且人工持续敲击，无疑会消耗较多的人力劳动，导致手臂劳累产生酸疼感。

发明内容

本发明的目的是：

提供一种分割器壳体封盖自动装配机构，可将封盖工件吸持起来并进行姿态调整，将封盖放置在分割器外壳上的通孔内并且进行均匀地压入，实现装配，同时可在装配完成后进行检测，降低人力劳动强度，提高封盖装配精度。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架，还包括油缸、升降板、压杆、抵触环、气缸以及吸盘；所述油缸位于机架顶端，所述升降板通过连接架与油缸的活塞杆底端连接，所述压杆竖向设置在升降板下端，所述压杆相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述升降板的底端面还设置有内圈距离传感器和外圈距离传感器，所述内圈距离传感器和外圈距离传感器的检测端均竖直朝下；所述抵触环通过弹性柱销与升降板底端连接；所述气缸位于升降板上，所述吸盘通过气管与气缸的活塞杆底端的吸盘座连接，所述吸盘位于抵触环内侧。

进一步的，所述油缸竖向设置；所述连接架呈倒置U形；所述升降板呈圆盘形，并且升降板的顶端设置有导杆，所述导杆贯穿机架并且与机架上的衬套活动连接。

进一步的，所述内圈距离传感器的数量为多个并且相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器的数量为多个并且相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置。

进一步的，所述内圈距离传感器位于压杆朝向升降板中心处的一侧；所述外圈距离传感器位于压杆朝向升降板边缘的一侧。

进一步的，所述抵触环呈环形，并且抵触环与油缸的活塞杆同轴设置；所述抵触环的材质为橡胶；所述弹性柱销沿抵触环呈圆周阵列状设置。

进一步的，所述气缸竖向设置，所述气缸的缸体与升降板顶端面连接；所述吸盘座上设置有气管接头。

进一步的，所述吸盘的开口朝下，所述吸盘具体位于抵触环的圆心处。