[发明专利]一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法

说明书

本发明公开一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法，系统包括：控制信号输入装置、状态信号采集装置、控制逻辑处理装置、控制信号输出装置和控制结果反馈装置。控制信号输入装置包括平地机差速器锁止自动模式选择按钮和平地机差速器锁止控制按钮；状态信号采集装置包括平地机变速箱挡位、方向、速度、铰接角度传感器和前轮转向角度传感器；控制逻辑处理装置包括可编程逻辑控制器PLC；控制信号输出装置为平地机差速器锁止控制电磁阀；控制结果反馈装置包括锁止自动模式选择按钮背光灯反馈，锁止控制按钮背光反馈，锁止控制电磁阀反馈。本发明可准确及时地自动控制平地机差速器锁止，并准确知道锁止状态，能够有效延长平地机差速器使用寿命。

技术领域

本发明属于平地机差速器锁止控制领域，尤其涉及基于平地机变速箱挡位、方向、速度、平地机铰接转向角度和平地机前轮转向角度自动控制平地机差速器锁止，具体为一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法。

背景技术

随着现代科学技术的发展，不同学科之间相互交叉与渗透。几乎所有工程领域的出现了技术革命与改造。控制技术的应用使得工程机械向高精度、高效率、高性能、高安全、智能化和自动化的方向发展。

平地机作为工程机械的重要组成部分，也在高速发展，矿上的复杂恶劣工况对于矿用平地机提出很高的要求，比如安全性高、动力强大、稳定可靠等等。差速器作为平地机的重要组件，在提高动力性能上功不可没。然而错误的使用方式和繁琐的操作方法，严重影响了差速器的使用寿命，让用户花费大量的时间和精力更换差速器，造成了很大的经济损失，急需一种智能的平地机差速器锁止控制系统。

经检索发现，公开号CA2612946C的加拿大专利于2008年6月8日公开的一种可应用于平地机的差速锁控制系统，包括单个铰接角度传感器，被配置为感测前部和后部之间的铰接角度，单个转向角度传感器被配置为感测地面接合牵引元件的转向角度，以及控制器，被配置为接收表示铰接角度的铰接角度信号以及表示转向角的转向角信号，确定作业车辆是否定向为基于铰接角度信号和转向角信号在大致笔直的方向上行驶，并且如果作业车辆如此定向，则自动命令激活差速锁。该专利基于角度信号判断车辆是否在大致笔直的方向上行驶，如果是则激活差速锁。

可见，现有对于平地机差速器的锁止控制未考虑到车辆变速箱的挡位、方向及速度的影响，对于差速器锁止控制的准确性和可靠性仍需进一步提升。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法，其基于平地机变速箱挡位、方向、速度、平地机铰接转向角度和平地机前轮转向角度，实现平地机差速器锁止自动控制。

根据本发明说明书的一方面，提供一种平地机差速器锁止自动控制系统，包括：

控制信号输入装置，用于获取平地机差速器的锁止控制模式和锁止控制信号；

状态信号采集装置，用于获取平地机变速箱的挡位、方向、速度，及平地机的铰接角度和前轮转向角度；

控制逻辑处理装置，分别与控制信号输入装置和状态信号采集装置相连，用于接收控制信号输入装置的输入信息并依据输入信息读取状态信号采集装置的状态数据，对读取的状态数据进行逻辑判断后输出处理指令；

控制信号输出装置，与控制逻辑处理装置相连，用于执行控制逻辑处理装置的处理指令，实现平地机差速器锁止电磁阀的启动或关闭。

上述技术方案中，通过控制信号输入装置获取平地机差速器的锁止控制模式，通过状态信号采集装置获取平地机变速箱的挡位、方向、速度及平地机的铰接角度和前轮转向角度，控制逻辑处理装置在接收到控制信号输入装置的锁止控制模式信号后，读取状态信号采集装置的状态信号并对状态信号进行逻辑处理，发送逻辑处理结果给控制信号输出装置，控制信号输出装置依据逻辑处理结果执行动作，实现平地机差速器锁止电磁阀的启动或关闭。