[发明专利]一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，包括：

控制信号输入装置，用于获取平地机差速器的锁止控制模式和锁止控制信号；

状态信号采集装置，用于获取平地机变速箱的挡位、方向、速度，及平地机的铰接角度和前轮转向角度；

控制逻辑处理装置，分别与控制信号输入装置和状态信号采集装置相连，用于接收控制信号输入装置的输入信息并依据输入信息读取状态信号采集装置的状态数据，对读取的状态数据进行逻辑判断后输出处理指令；

控制信号输出装置，与控制逻辑处理装置相连，用于执行控制逻辑处理装置的处理指令，实现平地机差速器锁止电磁阀的启动或关闭

所述平地机差速器锁止自动控制系统的控制方法，包括：

读取自动模式按钮，并判断是否为自动模式；

若是，则读取操作按钮，并判断是否操作；

若是，则读取车辆状态，包括车辆变速箱的挡位、方向和速度，并判断是否满足车速为零；

若是，则输出锁止电磁阀；

在电磁阀锁止期间，持续读取角度状态，包括铰接角度和前轮转向角度，并判断角度状态是否超限；

若是，则停止锁止电磁阀；

在读取自动模式按钮后，

若判断为非自动模式，则读取定时模式，并判断是否定时；

若是，则读取操作按钮，并判断是否操作，若判断为没有定时，则根据按钮输出锁止电磁阀；

若是，则输出锁止电磁阀；

在输出电磁阀锁止后，开始计时，并判断是否超时；

若是，则停止锁止电磁阀，若否，则持续电磁阀锁止状态。

2.根据权利要求1所述一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括控制结果反馈装置，设置在仪表显示器上，用于对控制信号输入装置的输入状态及控制信号输出装置的输出状态进行反馈和显示。

3.根据权利要求1所述一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，所述控制信号输入装置包括平地机差速器锁止自动模式选择按钮和平地机差速器锁止控制按钮，所述平地机差速器锁止自动模式选择按钮设置在按键面板上，所述平地机差速器锁止控制按钮设置在操作右手柄上。

4.根据权利要求3所述一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，所述平地机差速器锁止自动模式选择按钮和平地机差速器锁止控制按钮均有背光灯反馈，其中，所述平地机差速器锁止自动模式选择按钮的背光灯点亮为自动模式，所述平地机差速器锁止控制按钮的背光灯点亮为操作平地机差速器锁止。

5.根据权利要求1所述一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，所述状态信号采集装置包括：用于获取变速箱挡位、方向和速度的变速箱控制器，用于获取平地机的铰接角度的平地机铰接角度传感器，以及用于获取平地机前轮转向角度的平地机前轮转向角度传感器。

6.根据权利要求1所述一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，所述控制信号输出装置包括平地机差速器锁止控制电磁阀。

7.根据权利要求1-6中任一项所述一种平地机差速器锁止自动控制系统，其特征在于，所述控制逻辑处理装置与按键面板、操作右手柄、变速箱控制器、发送机控制器及仪表显示器均通过CANBus进行通信传输。