[发明专利]机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该机器人服务方法包括以下步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。本发明提升了火车服务机器人智能化程度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，由于交通工具的发展，使得人们出行越来越方便，现如今人们出行更趋向于选择火车、高铁等交通工具。随着机器人的发展，机器人也逐渐应用到火车上，用于向乘客提供服务，例如，向乘客提供所需物品，但是，现有的火车服务机器人仅能完成简单的送货任务，存在智能化程度低的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的火车服务机器人智能化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人服务方法，所述机器人服务方法应用于机器人，所述机器人服务方法包括以下步骤：

当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；

在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；

根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；

根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。

可选地，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：

接收当前扫描输入的第一目标货物信息；

接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；

根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。

可选地，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：

接收当前扫描输入的第二目标货物信息；

接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。

可选地，，所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：

在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；

所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤包括：

当装载货物完成后，获取周围的环境信息；

识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。

可选地，所述机器人服务方法还包括：