[发明专利]机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人服务方法，其特征在于，所述机器人服务方法应用于机器人，所述机器人服务方法包括以下步骤：

当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；

在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；

根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；

根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。

2.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：

接收当前扫描输入的第一目标货物信息；

接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；

根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。

3.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：

接收当前扫描输入的第二目标货物信息；

接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。

4.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：

在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；

所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤包括：

当装载货物完成后，获取周围的环境信息；

识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。

5.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述机器人服务方法还包括：

若识别到预设手势或者预设语音，则停止行驶，直至停止时长大于或等于预设时长；

若停止时长大于或等于预设时长，则启动行驶，并继续执行所述步骤：在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号。

6.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：

获取当前的系统时间以及发车时间；

若所述系统时间与所述发车时间之差大于预设时长，则执行所述步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径。

7.如权利要求1至6任一项所述的机器人服务方法，其特征在于，所述机器人服务方法还包括：

若接收到乘务员输入的验票指令，则识别车厢内的内饰标识，在所述内饰标识处停止行驶，并执行验票任务。

8.一种机器人服务装置，其特征在于，所述机器人服务装置包括：

中心通道识别模块，用于当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；

座位编号识别模块，用于在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；

订票人信息确定模块，用于根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；

叫卖口号输出模块，用于根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。