[发明专利]基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置

说明书

本发明提供一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置，在视频画面中配置至少一个用于检测车流量的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的位置信息和编号信息；获取实时视频流，并将所述实时视频流进行解码得到视频帧图像；利用车辆检测跟踪算法对所述视频帧图像进行处理，得到各车辆的检测跟踪信息；其中，所述各车辆的检测跟踪信息包括各车辆的检测框信息和ID信息；根据各车辆的检测跟踪信息和各虚拟线圈的位置信息确定各虚拟线圈的当前状态；其中，所述各虚拟线圈的当前状态反映了各虚拟线圈对应的道路区域的车流量。本发明方案无需在路面下方安装地磁线圈，利用视频虚拟线圈实现了道路车流量的准确检测，具有实时性强、检测准确、成本低廉的优点。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置。

背景技术

随着我国城镇化进程的推进，城市道路的不断扩建，人民生活水平的不断提高，汽车成为人们生活的必备交通工具，随之而来的是城市各种交通问题凸显。

为了解决城市交通问题，尤其道路上的车辆拥堵问题，越来越多的电子警察、卡口、地磁线圈等设施投入使用辅助检测道路的车流量，从而对车流量较大的车道进行疏导。

因此，在现有设备的基础上，设计一种实时性强、检测准确、成本低廉的车流量检测方法是智能交通技术领域研究的热点。

发明内容

本发明提供一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置，在视频画面中配置虚拟线圈，用来模拟实际中的地磁线圈，利用虚拟线圈确定任一时刻视频中的车辆所占据的虚拟线圈，进而确定道路的车流量，本发明无需在路面下方安装地磁线圈，具有实时性强、检测准确、成本低廉的优点。

第一方面，本发明提供一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法，包括：

在视频画面中配置至少一个用于检测车流量的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的位置信息和编号信息；

获取实时视频流，并将所述实时视频流进行解码得到视频帧图像；

利用车辆检测跟踪算法对所述视频帧图像进行处理，得到各车辆的检测跟踪信息；其中，所述各车辆的检测跟踪信息包括各车辆的检测框信息和ID信息；

根据各车辆的检测跟踪信息和各虚拟线圈的位置信息确定各虚拟线圈的当前状态；其中，所述各虚拟线圈的当前状态反映了各虚拟线圈对应的道路区域的车流量。

可选实施例中，所述利用车辆检测跟踪算法对视频帧图像进行处理，得到各车辆的检测跟踪信息，包括：

利用Yolov5模型检测视频帧图像中的全部车辆，并采用TensorRT技术进行前向推理加速，得到各车辆的检测框信息；

利用Sort跟踪算法跟踪检测出的各车辆确定各车辆的跟踪结果，并根据所述各车辆的跟踪结果为不同图像中的同一车辆赋予相同的ID信息。

可选实施例中，所述根据各车辆的检测跟踪信息和各虚拟线圈的位置信息确定各虚拟线圈的当前状态，包括：

将初始时刻图像中的各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定初始时刻各车辆所占据的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的初始状态，并将初始时刻图像中的各车辆的ID信息与各车辆占据的虚拟线圈的编号信息进行绑定得到初始绑定关系信息；

将前一时刻的绑定关系信息作为确定当前时刻各虚拟线圈状态的最新初始绑定关系信息，重复基于最新初始绑定关系信息，将当前时刻图像中各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定当前时刻各车辆所占据的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的当前状态，并根据当前时刻各车辆所占据的虚拟线圈对最新初始绑定关系信息进行更新的步骤。

进一步地，所述将初始时刻图像中的各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定初始时刻各车辆所占据的虚拟线圈，包括：