[发明专利]基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法，其特征在于，包括：

在视频画面中配置至少一个用于检测车流量的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的位置信息和编号信息；

获取实时视频流，并将所述实时视频流进行解码得到视频帧图像；

利用车辆检测跟踪算法对所述视频帧图像进行处理，得到各车辆的检测跟踪信息；其中，所述各车辆的检测跟踪信息包括各车辆的检测框信息和ID信息；

根据各车辆的检测跟踪信息和各虚拟线圈的位置信息确定各虚拟线圈的当前状态；其中，所述各虚拟线圈的当前状态反映了各虚拟线圈对应的道路区域的车流量；

所述根据各车辆的检测跟踪信息和各虚拟线圈的位置信息确定各虚拟线圈的当前状态，包括：

将初始时刻图像中的各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定初始时刻各车辆所占据的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的初始状态，并将初始时刻图像中的各车辆的ID信息与各车辆占据的虚拟线圈的编号信息进行绑定得到初始绑定关系信息；

将前一时刻的绑定关系信息作为确定当前时刻各虚拟线圈状态的最新初始绑定关系信息，重复基于最新初始绑定关系信息，将当前时刻图像中各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定当前时刻各车辆所占据的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的当前状态，并根据当前时刻各车辆所占据的虚拟线圈对最新初始绑定关系信息进行更新的步骤；

所述将初始时刻图像中的各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定初始时刻各车辆所占据的虚拟线圈，包括：

将车辆的检测框宽度进行缩减处理，得到缩减后的车辆的检测框信息；

根据缩减后的车辆的检测框信息与各虚拟线圈的位置信息计算缩减后的车辆的检测框与各虚拟线圈的相交面积；

若所述相交面积大于预设面积阈值，则确定车辆所占据的虚拟线圈；

重复上述步骤，直到确定每一车辆所占据的虚拟线圈；

所述基于最新初始绑定关系信息，将当前时刻图像中各车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定当前时刻各车辆所占据的虚拟线圈，包括：

根据最新初始绑定关系信息确定当前时刻图像中的各车辆是否已占据虚拟线圈；

根据未占据虚拟线圈的车辆的检测框信息和各虚拟线圈的位置信息进行比对确定该车辆所占据的虚拟线圈，其具体步骤如前述步骤所述；

根据已占据虚拟线圈的车辆的检测框信息和该车辆已占据的虚拟线圈的位置信息计算该车辆的检测框与该车辆已占据的虚拟线圈的重合面积，并判断所述重合面积是否大于预设面积阈值；

若是，则将该车辆之前已占据的虚拟线圈作为当前时刻该车辆所占据的虚拟线圈，否则，将该车辆的检测框信息和其他虚拟线圈的位置信息进行比对确定当前时刻该车辆所占据的虚拟线圈，其具体步骤如前述步骤所述。

2.根据权利要求1所述的车流量检测方法，其特征在于，所述利用车辆检测跟踪算法对视频帧图像进行处理，得到各车辆的检测跟踪信息，包括：

利用Yolov5模型检测视频帧图像中的全部车辆，并采用TensorRT技术进行前向推理加速，得到各车辆的检测框信息；

利用Sort跟踪算法跟踪检测出的各车辆确定各车辆的跟踪结果，并根据所述各车辆的跟踪结果为不同图像中的同一车辆赋予相同的ID信息。

3.根据权利要求1和2任一项所述的车流量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各虚拟线圈的当前状态进行二进制赋值，生成虚拟线圈状态编码；

将所述虚拟线圈状态编码发送至信号机以对交通路口的交通信号灯实时动态调节。

4.一种基于视频虚拟线圈的车流量检测装置，其特征在于，所述装置被配置为执行如权利要求1-3任一项所述的车流量检测方法。

5.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-3任一项所述的车流量检测方法。