[发明专利]通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种通行调度方法，其特征在于，应用于包括相互通信的第一智能体和第二智能体的通行调度系统，所述第一智能体包括指示模块以及控制模块，所述通行调度系统包括多个第二智能体，所述方法包括：

所述指示模块用于指示监控路段的通行状态；所述控制模块用于根据所述指示模块的指示获取监控路段的通行状态；

若所述监控路段的通行状态为禁止通行，所述控制模块根据管制距离确定移动后所述第二智能体与所述第一智能体之间的距离；其中，每一第二智能体与所述第一智能体之间的距离不同；

生成包括所述移动后所述第二智能体与所述第一智能体之间距离的移动指令，并向所述第二智能体发送所述移动指令；所述移动指令用于指示所述第二智能体移动至所述通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上；

所述第二智能体根据所述移动指令移动至所述通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二智能体移动的过程中，若所述控制模块检测到所述第二智能体的数量发生变化，则根据所述管制距离确定数量变化后的所述第二智能体与所述第一智能体之间新的距离；

生成包括所述新的距离的调节指令，并发送至所述第二智能体；

所述第二智能体根据所述调节指令在所述通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行调度系统位于第一监控路段与第二监控路段形成的十字路口的四个角，所述通行调度系统用于控制所述第一监控路段和所述第二监控路段的通行状态，所述控制模块则向所述第二智能体发送移动指令，包括：

若所述第一监控路段的通行状态为禁止通行，所述第二监控路段的通行状态为允许通行，所述控制模块则向所述第二智能体发送第一移动指令；其中，所述第一移动指令用于指示所述第二智能体以所述第一智能体为端点，沿所述第一监控路段的道路拦截方向排列；

若所述第一监控路段的通行状态为允许通行，所述第二监控路段的通行状态为禁止通行，所述控制模块则向所述第二智能体发送第二移动指令；其中，所述第二移动指令用于指示所述第二智能体以所述第一智能体为端点，沿所述第二监控路段的道路拦截方向排列。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通行调度系统用于控制至少两个监控路段的通行状态，所述方法还包括：

所述控制模块确定允许通行的监控路段上是否存在有紧急通行需求的车辆；

若存在，所述控制模块则向所述指示模块发送延时指令；其中，所述延时指令用于指示所述指示模块延长所述允许通行的监控路段的通行状态，直至所述允许通行的监控路段上不存在所述有紧急通行需求的车辆；

若不存在，所述控制模块则获取禁止通行的监控路段上是否存在有紧急通行需求的车辆，并在存在的情况下向所述指示模块发送切换指令；其中，所述切换指令用于指示所述指示模块将所述禁止通行的监控路段的通行状态切换为允许通行，直至所述禁止通行的监控路段上不存在所述有紧急通行需求的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制模块确定允许通行的监控路段上是否存在有紧急通行需求的车辆，包括：

获取所述允许通行的监控路段上的车辆信息，并根据所述车辆信息确定所述允许通行的监控路段上是否存在目标类型的车辆；其中，所述车辆信息包括车辆声音和/或车辆图像；

若存在，根据所述目标类型的车辆的位置确定所述目标类型的车辆的移动趋势，若所述移动趋势为靠近所述通行调度系统，则确定所述允许通行的监控路段上存在有紧急通行需求的车辆。