[发明专利]一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机

说明书

本发明公开了一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，包括主体，所述主体的前后两端均固定安装有两个臂展，四个所述臂展上均安装有桨翼，所述主体的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚，四个所述支撑脚上均设有缓冲机构，所述主体的下端设有安装槽，所述安装槽内设有电池箱，所述安装槽内设有用于对电池箱进行调节的调节机构，所述电池箱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定安装有巡检摄像头，所述安装板的下端边缘处转动连接有四块转动板，四块所述转动板的下端均安装有聚光灯。本发明减小了无人机降落时受到的冲击力，对其更换电池时安全性较高且增加了无人机巡检的时段范围。

技术领域

本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，其中北斗无人机属于无人机领域。

北斗无人机主要包括以垂直起降固定翼无人机为核心的监视侦察类综合方案、以多旋翼无人机为核心的农业植保综合解决方案和以智能飞行控制系统为核心的无人机生态环境，产品应用范围可覆盖农业、交通、电力、石油、旅游等众多领域。

现有的北斗无人机在飞行降落时，由于自身的重量会产生一个冲力，对无人机本身会造成一定的冲击力，容易对其造成损伤，而且现有的无人机的电池在进行更换时，需要对其进行拆卸，在拆卸的过程中，容易损坏无人机的零部件，具有一定的隐患，在对电力线路进行巡检时，夜晚视野较差不便于进行巡检工作，具有一定的局限性。

为此，我们提出来一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对无人机更换电池时具有容易损坏零部件且降落时的冲击力容易对无人机造成损伤的问题，而提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，包括主体，所述主体内安装有北斗定位模块和北斗天线，所述主体的前后两端均固定安装有两个臂展，四个所述臂展上均安装有桨翼，所述主体的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚，四个所述支撑脚上均设有缓冲机构，所述主体的下端设有安装槽，所述安装槽内设有电池箱，所述安装槽内设有用于对电池箱进行调节的调节机构，所述电池箱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定安装有巡检摄像头，所述安装板的下端边缘处转动连接有四块转动板，四块所述转动板的下端均安装有聚光灯，所述安装板上设有用于对四块转动板进行转动的转动机构。

优选地，所述缓冲机构包括两块缓冲板，位于上侧的所述缓冲板与支撑脚的下端固定连接，两块缓冲板之间固定连接有多根伸缩杆，多根所述伸缩杆外均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两块缓冲板固定连接。

优选地，所述调节机构包括两根与安装槽内侧壁转动连接的双向螺纹杆，两根所述双向螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述安装槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根双向螺纹杆同轴固定连接，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与安装槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端均转动连接有滑块，两块所述滑块均与电池箱的上端滑动连接，两块所述偏转板呈交错设置，两块所述偏转板的交错位置转动连接。

优选地，所述传动机构包括两个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮分别与两根双向螺纹杆同轴固定连接。