[发明专利]一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机

权利要求书

1.一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，包括主体(1)，所述主体(1)内安装有北斗定位模块(34)和北斗天线(35)，所述主体(1)的前后两端均固定安装有两个臂展(2)，四个所述臂展(2)上均安装有桨翼(3)，其特征在于，所述主体(1)的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚(4)，四个所述支撑脚(4)上均设有缓冲机构(5)，所述主体(1)的下端设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内设有电池箱(7)，所述安装槽(6)内设有用于对电池箱(7)进行调节的调节机构(8)，所述电池箱(7)的下端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的下端固定安装有巡检摄像头(10)，所述安装板(9)的下端边缘处转动连接有四块转动板(11)，四块所述转动板(11)的下端均安装有聚光灯(12)，所述安装板(9)上设有用于对四块转动板(11)进行转动的转动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括两块缓冲板(14)，位于上侧的所述缓冲板(14)与支撑脚(4)的下端固定连接，两块缓冲板(14)之间固定连接有多根伸缩杆(15)，多根所述伸缩杆(15)外均套设有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)的两端分别与两块缓冲板(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，所述调节机构(8)包括两根与安装槽(6)内侧壁转动连接的双向螺纹杆(17)，两根所述双向螺纹杆(17)之间通过传动机构(18)传动连接，所述安装槽(6)内固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)的驱动轴与其中一根双向螺纹杆(17)同轴固定连接，所述双向螺纹杆(17)外螺纹套设有两块螺纹块(20)，两块所述螺纹块(20)均与安装槽(6)内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块(20)的下端均转动连接有偏转板(21)，两块所述偏转板(21)的下端均转动连接有滑块(22)，两块所述滑块(22)均与电池箱(7)的上端滑动连接，两块所述偏转板(21)呈交错设置，两块所述偏转板(21)的交错位置转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，所述传动机构(18)包括两个皮带轮(23)，两个所述皮带轮(23)之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮(23)分别与两根双向螺纹杆(17)同轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，位于同一根所述双向螺纹杆(17)外的两块螺纹块(20)上均设有与双向螺纹杆(17)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，所述转动机构(13)包括四个设置在安装板(9)下端的凹槽(24)，四个所述凹槽(24)内均转动连接有螺纹杆(25)，四根所述螺纹杆(25)外均螺纹套设有转动块(26)，四块所述转动块(26)分别与四个凹槽(24)内侧壁滑动连接，四块所述转动块(26)的下端均转动连接有调节板(33)，四块所述调节板(33)的下端分别与四块转动板(11)的侧壁转动连接，所述安装板(9)内的设有空腔(27)，所述空腔(27)内固定连接有第二电机(28)，四根所述螺纹杆(25)的一端均转动贯穿安装板(9)并延伸至空腔(27)内设置，四根所述螺纹杆(25)与第二电机(28)的驱动轴之间通过齿轮组(29)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，所述齿轮组(29)包括齿盘(30)和四个齿轮(31)，四个所述齿轮(31)均与齿盘(30)相啮合，四个所述齿轮(31)分别与四根螺纹杆(25)同轴固定连接，所述齿盘(30)与第二电机(28)的驱动轴同轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，四根所述螺纹杆(25)的外螺纹旋向呈旋转对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，其特征在于，所述主体(1)的上端安装有握柄(32)。