[发明专利]一种简易火控瞄具中目标提前量测量方法及系统

权利要求书

1.一种简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，手动开启简易火控瞄具的搜索任务，使所述简易火控瞄具的屏幕中出现搜索框；

S2，当目标进入所述搜索框后开启跟踪任务，将搜索框变为跟踪框，并使所述跟踪框跟随所述目标移动，当所述目标在所述简易火控瞄具的相机视野范围内移动预设时间或预设距离或移出所述相机视野范围后结束跟踪任务；

S3，根据所述目标在所述跟踪框内的首帧目标图像坐标和末帧目标图像坐标，得到所述目标移动的距离，再结合所述目标在所述跟踪框内从首帧目标图像坐标到末帧目标图像坐标所用的时间，计算出所述目标的速度；

S4，基于所述简易火控瞄具的自身姿态，对所述目标的速度进行处理，得到目标提前量；

所述S2具体为，

S21，当目标进入所述搜索框后开启跟踪任务，将搜索框变为跟踪框，此时所述简易火控瞄具处于跟踪状态；

S22，利用所述简易火控瞄具中的相机实时拍摄其视野范围内的原始YUV图像，并对所述原始YUV图像进行预处理，得到预处理YUV图像，隔帧对所述预处理YUV图像进行图像处理，从所述预处理YUV图像中找到目标图像；

S23，基于SAD算法计算出当前帧的所述目标图像的绝对误差和，并在当前帧所述目标图像中寻找与上一帧所述目标图像的绝对误差和最接近的目标图像坐标，并记录下来供下一帧所述目标图像使用，且循环执行所述S22-S23，直至从所述预处理YUV图像中找不到所述目标图像，结束所述跟踪状态。

2.根据权利要求1所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：在所述S22中，

对所述原始YUV图像进行预处理的方法为，基于VPSS对所述原始YUV图像进行降噪处理；

隔帧对所述预处理YUV图像进行图像处理的方法为，调用YUVDataProc隔帧处理所述预处理YUV图像。

3.根据权利要求1所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：在所述S23中，基于SAD算法计算出当前帧所述目标图像的绝对误差和的方法为，

使用IVE硬件模块的HI_MPI_IVE_SAD函数，计算出当前帧所述目标图像的绝对误差和。

4.根据权利要求1所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：在所述S1中，手动开启简易火控瞄具的搜索任务，使所述简易火控瞄具的屏幕中出现搜索框，此时所述简易火控瞄具处于搜索状态；

在所述S2中，当从所述预处理YUV图像中找不到所述目标图像时，则返回至所述搜索状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：在所述S4中，所述简易火控瞄具的自身姿态是在执行所述跟踪任务的过程中利用所述简易火控瞄具中的陀螺仪实时获取的。

6.根据权利要求5所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：在所述S4后，还包括如下步骤，

S5，根据所述目标提前量以及预先输入的风速数据和风向数据通过弹道解算得出弹着点，并在所述简易火控瞄具的屏幕中实时显示所述弹着点。

7.根据权利要求6所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：当在执行所述跟踪任务的过程中跟丢所述目标时，则自动结束所述跟踪任务。

8.根据权利要求7所述的简易火控瞄具中目标提前量测量方法，其特征在于：在所述S4中，所述目标提前量具体为所述目标的速度乘以固定系数。

9.一种实现如权利要求1所述简易火控瞄具中目标提前量测量方法的一种简易火控瞄具中目标提前量测量系统，其特征在于：包括以下模块，

搜索模块，其用于手动开启简易火控瞄具的搜索任务，使所述简易火控瞄具的屏幕中出现搜索框；

跟踪模块，其用于当目标进入所述搜索框后开启跟踪任务，将搜索框变为跟踪框，并使所述跟踪框跟随所述目标移动，当所述目标在所述简易火控瞄具的相机视野范围内移动预设时间或预设距离或移出所述相机视野范围后结束跟踪任务，其具体用于：当目标进入所述搜索框后开启跟踪任务，将搜索框变为跟踪框，此时所述简易火控瞄具处于跟踪状态；利用所述简易火控瞄具中的相机实时拍摄其视野范围内的原始YUV图像，并对所述原始YUV图像进行预处理，得到预处理YUV图像，隔帧对所述预处理YUV图像进行图像处理，从所述预处理YUV图像中找到目标图像；基于SAD算法计算出当前帧的所述目标图像的绝对误差和，并在当前帧所述目标图像中寻找与上一帧所述目标图像的绝对误差和最接近的目标图像坐标，并记录下来供下一帧所述目标图像使用，且循环执行所述S22-S23，直至从所述预处理YUV图像中找不到所述目标图像，结束所述跟踪状态；

目标速度计算模块，其用于根据所述目标在所述跟踪框内的首帧目标图像坐标和末帧目标图像坐标，得到所述目标移动的距离，再结合所述目标在所述跟踪框内从首帧目标图像坐标到末帧目标图像坐标所用的时间，计算出所述目标的速度；

目标提前量计算模块，其用于基于所述简易火控瞄具的自身姿态，对所述目标的速度进行处理，得到目标提前量。