[发明专利]一种基于人工智能的吊车施工风险评估方法及装置

说明书

本发明涉及本发明涉及人工智能、起重设备技术领域，提供了一种基于人工智能的吊车施工风险评估方法及装置，包括：根据吊钩装置图像初步判断防脱卡扣是否失效；若失效，则根据吊钩装置图像，获取钩头本体图像、防脱卡扣本体图像和吊绳本体图像，进而确定第一吊钩风险特征、第二吊钩风险特征和第三吊钩风险特征，并根据三个吊钩风险特征确定吊钩施工风险程度。本发明通过在初步判断出防脱卡扣失效的情况下，分别从吊绳能够从钩头开口脱落的危险程度、钩头开口方向偏离程度以及吊绳在钩头处的分布对称程度三个方面进行考虑，来对应确定三个吊钩风险特征，最终实现对吊车的施工风险程度的可靠评估，提高了对吊钩工作状态检测的有效性和准确性。

技术领域

本发明涉及人工智能、起重设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的吊车施工风险评估方法及装置。

背景技术

化工企业由于重型设备较多，因此在进行各种工程作业时经常需要专业的工程设备进行辅助工作。尤其是当化工企业需要进行建筑施工时，由于作业环境复杂，工种工序多，投入使用的机械设备也较多，因此在施工生产活动过程中危险和危害因素也相应的多而繁杂。

在施工过程中一般将危险源分为两类，一类是危险化学品以及压力容器，一类是人的不安全行为、机械工艺的不安全状态和不良的环境条件，而绝大多数的危险和有害因素都属于后者。

塔式起重机是一种可以实现重物全方位运送的起重机械，在工程作业场景中广泛出现。然而该器械在使用过程中存在较多的安全隐患，因此需要经常对其进行检查，但由于该设备一旦搭建完成，一般需要在高空环境中长期进行作业，因此很难实现人为检测。

其中，吊钩作为塔式起重机在作业中最频繁被用到的部件，虽然其开口处设置有防脱卡扣，但是在塔式起重机施工过程中，还是会时常发生防脱卡扣不能完全与吊钩内部边缘完全闭合等防脱卡扣失灵现象，这就可能会导致钢丝绳脱钩进而引发严重事故。而由于吊钩通常位置极高且存在视线盲区，所以很难通过人眼对吊钩的施工风险状态进行可靠检测。因此，在塔式起重机在高空施工的过程中，需要在高空环境中对吊钩安全状态进行有效的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的吊车施工风险评估方法及装置，用于解决现有通过现有技术无法对吊钩工作状态进行有效检测的问题。

为解决该技术问题，本发明所采用的技术方案具体如下：

本发明提供了一种基于人工智能的吊车施工风险评估方法，包括以下步骤：

获取吊钩装置图像，对所述吊钩装置图像进行预处理；

根据预处理后的吊钩装置图像，初步判断防脱卡扣是否失效；

若初步判断出防脱卡扣失效，则根据预处理后的吊钩装置图像，获取钩头本体图像、防脱卡扣本体图像和吊绳本体图像；

根据所述钩头本体图像、防脱卡扣本体图像以及吊绳本体图像，确定第一吊钩风险特征，所述第一吊钩风险特征用于表征吊绳能够从钩头开口脱落的危险程度；

根据所述钩头本体图像和防脱卡扣本体图像，确定第二吊钩风险特征，所述第二吊钩风险特征用于表征钩头开口方向偏离程度；

根据所述钩头本体图像和吊绳本体图像，确定第三吊钩风险特征，所述第三吊钩风险特征用于表征吊绳在钩头处的分布对称程度；

根据所述第一吊钩风险特征、第二吊钩风险特征和第三吊钩风险特征，确定吊钩施工风险程度。

进一步的，所述确定第一吊钩风险特征的步骤包括：

根据所述钩头本体图像和防脱卡扣本体图像，确定防脱卡扣和钩头本体内部轮廓之间的最短距离；

根据所述吊绳本体图像，确定吊绳的直径；

根据所述防脱卡扣和钩头本体内部轮廓之间的最短距离以及吊绳的直径，计算第一吊钩风险特征。