[发明专利]一种旋翼无人机减震起落架

说明书

本发明公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机领域，包括固定板、底架以及连接在固定板与底架之间的多个支撑杆，支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，固定块固定连接在固定板上，滑块可滑动地连接在底架上；底架包括架体以及设置在架体上的减震组件，每个滑块均配置有减震组件；减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，活塞筒固定安装在架体上，活塞位于活塞筒内，活塞杆的一端固定连接在活塞上、另一端伸出活塞筒后与滑块固定连接，弹簧挡板套设在位于活塞筒外侧的活塞杆的侧壁上，弹簧挡板固定在架体上，弹簧套设在位于弹簧挡板与滑块之间的活塞杆的侧壁上。本发明具有较好的减震效果，可有效降低无人机降落时的冲击。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种旋翼无人机减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

起落架是无人机在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各方面性能因此受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的无人机起落架减震能力差的问题，本发明的目的在于提供一种旋翼无人机减震起落架。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种旋翼无人机减震起落架，包括固定板、底架以及连接在所述固定板与所述底架之间的多个支撑杆，其中，所述支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，所述固定块固定连接在所述固定板上，所述滑块可滑动地连接在所述底架上；所述底架包括架体以及设置在所述架体上的减震组件，其中，每个所述滑块均配置有所述减震组件；所述减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，所述活塞筒固定安装在所述架体上，所述活塞位于所述活塞筒内，所述活塞杆的一端固定连接在所述活塞上、另一端伸出所述活塞筒后与所述滑块固定连接，所述弹簧挡板套设在位于所述活塞筒外侧的所述活塞杆的侧壁上，且所述弹簧挡板固定在所述架体上，所述弹簧套设在位于所述弹簧挡板与所述滑块之间的所述活塞杆的侧壁上。

优选的，所述活塞与所述活塞筒之间、所述活塞杆与所述活塞筒之间均设置有用于进出气的间隙。

另一种优选的，所述活塞与所述活塞筒之间、所述活塞杆与所述活塞筒之间均密封配合，且所述活塞筒的两端均设置有用于进出气的阻尼气孔。

优选的，所述支撑杆有多个且周向均匀布置。

优选的，所述支撑杆有两个，所述架体呈长条状结构，所述架体上设置有贯穿所述架体长度方向两端的开口槽，与两个所述支撑杆相连接的滑块均位于所述开口槽内，所述活塞筒固定安装在所述架体长度方向的两端。

进一步的，所述底架还包括敷设在所述架体的表面的海绵减震层。

采用上述技术方案，本发明的有益效果在于：

1、由于滑块、弹簧、弹簧挡板的设置，使得降落时无人机的机身下压固定板，通过支撑杆带动滑块滑动后，弹簧能够提供阻止滑块进行滑动的阻力，从而削减机身下降幅度，降低冲击力；