[发明专利]一种旋翼无人机减震起落架

权利要求书

1.一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：包括固定板、底架以及连接在所述固定板与所述底架之间的多个支撑杆，其中，所述支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，所述固定块固定连接在所述固定板上，所述滑块可滑动地连接在所述底架上；所述底架包括架体以及设置在所述架体上的减震组件，其中，每个所述滑块均配置有所述减震组件；所述减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，所述活塞筒固定安装在所述架体上，所述活塞位于所述活塞筒内，所述活塞杆的一端固定连接在所述活塞上、另一端伸出所述活塞筒后与所述滑块固定连接，所述弹簧挡板套设在位于所述活塞筒外侧的所述活塞杆的侧壁上，且所述弹簧挡板固定在所述架体上，所述弹簧套设在位于所述弹簧挡板与所述滑块之间的所述活塞杆的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述活塞与所述活塞筒之间、所述活塞杆与所述活塞筒之间均设置有用于进出气的间隙。

3.根据权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述活塞与所述活塞筒之间、所述活塞杆与所述活塞筒之间均密封配合，且所述活塞筒的两端均设置有用于进出气的阻尼气孔。

4.根据权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑杆有多个且周向均匀布置。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑杆有两个，所述架体呈长条状结构，所述架体上设置有贯穿所述架体长度方向两端的开口槽，与两个所述支撑杆相连接的滑块均位于所述开口槽内，所述活塞筒固定安装在所述架体长度方向的两端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述底架还包括敷设在所述架体的表面的海绵减震层。