[发明专利]一种动态调整红绿灯时间的控制系统及方法

权利要求书

1.一种动态调整红绿灯时间的控制系统，其特征在于，包括红绿灯显示模块、感应装置、车辆事件识别装置和主控器，所述红绿灯显示模块设置于路口处，并用于显示红绿黄信号灯以及数字，所述感应装置间断设置于道路上，并用于感应道路上车流量的多少，所述车辆事件识别装置设置于道路上，并用于识别道路上的车辆事件，所述红绿灯显示模块、感应装置和车辆事件识别装置分别与所述主控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种动态调整红绿灯时间的控制系统，其特征在于，所述车辆事件识别装置包括摄像头和车辆事件识别模型，所述摄像头用于拍摄道路上的车辆事件图像，所述车辆事件识别模型用于识别车辆所发生的事件。

3.根据权利要求2所述的一种动态调整红绿灯时间的控制系统，其特征在于，所述感应装置设置于道路上的间隔距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种动态调整红绿灯时间的控制系统，其特征在于，所述感应装置包括红外线传感器，采用栏杆的方式设置于道路的两侧，用于扫描检测车流量的多少。

5.根据权利要求3所述的一种动态调整红绿灯时间的控制系统，其特征在于，所述感应装置包括压力传感器，采用地埋的方式设置于车辆通过的道路底下，当车辆经过时压力传感器能够根据路面压力的变化测出车辆的多少。

6.一种动态调整红绿灯时间的控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-5中任意一种动态调整红绿灯时间的控制系统，具体包括以下步骤：

步骤S1，通过感应装置感应每条道路上的车流量数据，以及通过车辆事件识别装置识别每条道路上的车辆事件，并将车流量数据和车辆事件发送至主控器中；

步骤S2，主控器依据接收到的每条道路上的车流量数据和车辆事件，判断出每条道路的车辆拥堵情况；

步骤S3，依据每条道路的车辆拥堵情况对红绿灯时间进行调节，从而实现红绿灯时间的动态调整。

7.根据权利要求6所述的一种动态调整红绿灯时间的控制方法，其特征在于，所述车辆事件识别装置识别每条道路上的车辆事件，具体包括以下步骤：

拍摄每条道路上的车辆事件图像；

将所述车辆事件图像输入至预设的车辆事件识别模型中进行识别，从而识别出每条道路上的车辆事件。

8.根据权利要求7所述的一种动态调整红绿灯时间的控制方法，其特征在于，所述车辆事件识别模型生成的方式具体包括以下步骤：

获取车辆事件图像样本数据；

创建神经网络模型，将所述车辆事件图像样本数据输入至所述神经网络模型中训练，得到车辆事件识别模型。

9.根据权利要求8所述的一种动态调整红绿灯时间的控制方法，其特征在于，所述神经网络模型采用RNN模型、DNN模型或CNN模型。