[发明专利]用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法

说明书

本发明公开了一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，本发明的设计构思在于，通过在测试过程中接收到的特定声音信号或车辆异常信号进行自动打点标记，并截取标记点前后预设时长内的车辆信息，例如车辆报文，摄像头数据，雷达数据等，并对所截取信息按测试功能进行归类分析，并生成测试报告，从而实现单人进行辅助驾驶功能测试的目的。本发明相比现有的辅助驾驶功能测试方案，在节省人力的同时，大幅提升了后续对数据进行综合分析处理的效率。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法。

背景技术

随着智能驾驶技术的进步和发展，智能车辆发展越来越迅速，其中关于各种辅助驾驶功能的测试规程和用例也越来越多，而道路测试就能够很好地在真实道路上验证被测车辆的辅助驾驶功能，但随之也会带来一定问题，即如何更有效地采集和处理道路测试数据，以便检测出车辆出现的相关问题。

对此，在目前的解决方案和对应技术中，对道路测试数据的采集和处理通常有如下方式：

使用道路测试软件采集摄像头视频数据、整车CAN数据、车辆声光报警信号等，通过测试时跟车测试人员使用特定软件打点，在测试流程完成后对采样点捕获的数据进行回放，如将整车信号和摄像头采集的视频数据进行反复比对以找出车辆问题。

但是，此方式也存在如下缺陷：

其一、测试时需要驾驶员以外的测试人员进行跟车测试，在人力成本较高、人力资源紧缺、项目周期较短、开发进度比较紧急等特殊情况下会凸显出上述方案的弊端。

其二，测试过程中需要手动打点，并需要人工记录打点的时间和相应问题，而且后续处理时还需要对打点时采集的数据逐条回放，不仅操作麻烦且耗时较长，在连续的道路测试时会拖慢测试进度。

其三，每次测试后会产生大量测试数据，从这大量数据中提取所需的有用数据较为困难。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，以克服上述由人工跟车打点记录数据的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其中包括：

在车辆测试过程中，实时采集声音信号和/或车辆异常信号；

根据所述声音信号和/或车辆异常信号进行自动打点标记；

截取打点标记的前后预设时长内的车辆数据，所述车辆数据包括：车内外视频数据、车辆总线数据、整车以太网数据、音频数据以及车辆周围环境数据；

根据当前测试的辅助驾驶功能，将截取到的车辆数据进行归类并生成测试报告。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述声音信号包括驾驶员的语音信号或者车内输出的报警信号。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述车内外视频数据具体包括：由安装到仪表台、车辆左右后视镜、车顶前后的至少五个高清摄像头分别采集的车辆仪表、车辆所在道路的左右车道线，以及车辆前后路况。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述车辆总线数据包括：经由整车的OBD口采集的CAN数据。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述整车以太网数据包括：经由整车以太网抓包获取到的表征整车信息的以太网数据。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述音频数据包括：经由安装在主驾驶处的麦克风采集的车内音频数据。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述车辆周围环境数据包括：经由安装在车辆四周的传感器捕获到的车辆周边障碍物数据。