[发明专利]用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法在审
| 申请号： | 202110925440.8 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113640013A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 余京钊;李娟;郑芳芳;刘兰骏 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 驾驶 道路 测试 数据处理 方法 | ||
1.一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，包括：
在车辆测试过程中，实时采集声音信号和/或车辆异常信号；
根据所述声音信号和/或车辆异常信号进行自动打点标记；
截取打点标记的前后预设时长内的车辆数据，所述车辆数据包括：车内外视频数据、车辆总线数据、整车以太网数据、音频数据以及车辆周围环境数据；
根据当前测试的辅助驾驶功能，将截取到的车辆数据进行归类并生成测试报告。
2.根据权利要求1所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述声音信号包括驾驶员的语音信号或者车内输出的报警信号。
3.根据权利要求1所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述车内外视频数据具体包括：由安装到仪表台、车辆左右后视镜、车顶前后的至少五个高清摄像头分别采集的车辆仪表、车辆所在道路的左右车道线，以及车辆前后路况。
4.根据权利要求1所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述车辆总线数据包括：经由整车的OBD口采集的CAN数据。
5.根据权利要求1所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述整车以太网数据包括：经由整车以太网抓包获取到的表征整车信息的以太网数据。
6.根据权利要求1所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述音频数据包括：经由安装在主驾驶处的麦克风采集的车内音频数据。
7.根据权利要求1所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述车辆周围环境数据包括：经由安装在车辆四周的传感器捕获到的车辆周边障碍物数据。
8.根据权利要求1～7任一项所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在测试过程中，通过预设的车载硬件设备实时检测手动打点标记信号。
9.根据权利要求8所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述车载硬件设备包括设置于车内的打点器、按键装置或开关装置。
10.根据权利要求1～7、9任一项所述的用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，其特征在于，所述辅助驾驶功能至少包括如下任一种：自适应巡航、前碰撞预警、盲点监测、车道偏离预警以及换道辅助。
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