[发明专利]振冲碎石桩机施工深度控制的方法

说明书

本发明公开了一种振冲碎石桩机施工深度控制的方法，振冲碎石桩机包括主机、吊装系统、钻杆系统及振冲器系统，方法包括：在振冲碎石桩机振冲施工中，通过吊装系统垂直下放振冲器系统；在垂直下放振冲器系统的过程中，对振冲器系统的下放深度进行实时检测，以获得振冲器系统的实时下放深度；根据获得的振冲器系统的实时下放深度，判断下放深度是否到达预设深度；若下放深度未到达预设深度，通过吊装系统继续垂直下放振冲器系统，直至振冲器系统到达预设深度。本发明方法，可实时检测振冲器系统的下放深度，并根据深度信息调节振冲器系统下放深度，实现振冲深度的实时调控与监测，提高成桩精确度，有效缩短施工工期，降低施工成本。

技术领域

本发明涉及桩机施工技术领域，尤其涉及一种振冲碎石桩机施工深度控制的方法。

背景技术

在传统的振冲工程中，通常采用起吊设备悬吊振冲器并使振冲器贯入到设计深度的要求来进行施工。其中，振冲器深度的检测成为施工过程中的重要参数，对施工质量的好坏，是否能达到成桩深度都有决定性的影响。

2000年以前的振冲工程中，振冲深度是用电焊在导杆上进行堆焊出相应数字，由吊车内的操作手边肉眼观察边进行人工操控，造孔控制完全取决于操作手个人的水平和责任心。为此，往往由值班工程师进行人工观察深度变化，以卡秒表方式进行计时的方式进行抽查，无法做到全面控制，管控很难、成本很高且效率低下。

进入21世纪以后，随着编码器的普及，给振冲深度监测提供了新的技术手段。市面上传统的深度检测大都采用旋转编码器(增量编码器)，通过滑轮组夹紧钢丝绳，通过检测钢丝绳的移动的长度来换算出实时的施工深度。例如，在中国专利号为ZL201510148591.1的振冲深度测量装置中，提出了一种要定量测量振冲深度的振冲深度测量装置，包括安装座、支撑杆、滚轮、旋转编码器模块，所述支撑杆的一端安装在安装座上，另一端设有安装架，所述滚轮通过转轴可移动的安装在安装架上，所述旋转编码器模块安装在安装架上并与转轴通过联轴器连接。通过将本发明所述的测量装置安装到相应的施工设备上，然后将相应的缆绳啮合在滚轮的卡槽内，并且保证滚轮与缆绳之间不打滑，这样通过缆绳的移动带动滚轮转动，进而得到旋转编码器得到滚轮的转动角度，即可得到振冲深度的测量值。

上述专利在原施工设备的基础上另外加装一套专用振冲深度测量系统，存在如下问题：一是不可避免地加大了成本；二是采用该装置后，设备原卷扬机的钢丝绳需要先通过本装置的滚轮卡槽后再通过天车与振冲设备相连，使得卷扬的运行变得复杂，加大了钢丝绳的磨损，使得振冲器振冲施工安全性不能得到保证。

另外，振冲碎石桩机在振冲施工过程中，操作员在振冲碎石桩机机载计算机上看到的钻头深度检测显示和钻头位置显示与远程的振冲施工管理系统(或振冲记录仪)所需要的深度不同，这是由于振冲施工管理系统与机载计算机之间是单向信号传送，机载机算机将振冲过程中的深度信号实时采集后发送给振冲施工管理系统进行记录和数据分析，却无法实现对振冲碎石桩机施工过程进行控制，这种方式对操作机手的操作造成不良影响，影响成桩深度的精确度。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种振冲碎石桩机施工深度控制的方法，可实时检测振冲器系统的下放深度，并根据深度信息调节振冲器系统下放深度，实现振冲深度的实时调控与监测，提高成桩精确度，有效缩短施工工期，降低施工成本。

为实现本发明的上述目的，本发明提供一种振冲碎石桩机施工深度控制的方法，所述振冲碎石桩机包括吊装系统、钻杆系统及振冲器系统，其中，所述方法包括：

在振冲碎石桩机振冲施工中，通过吊装系统垂直下放振冲器系统；

在垂直下放振冲器系统的过程中，对振冲器系统的下放深度进行实时检测，以获得振冲器系统的实时下放深度；

根据获得的振冲器系统的实时下放深度，判断下放深度是否到达预设深度；

若下放深度未到达预设深度，通过吊装系统继续垂直下放振冲器系统，直至振冲器系统到达预设深度。