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- [实用新型]一种临空侧壁方孔掏孔装置-CN202321363511.0有效
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芦新磊;王志鹏;高文秀;葛迪;杜向向
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河南煤炭建设集团机电安装有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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E21B7/00
- 本申请涉及矿井设备安装的技术领域，具体是一种临空侧壁方孔掏孔装置，包括安装架，安装架固定安装有进给轨，进给轨上滑移地安装有安装座，安装座用于安装风动钻机，安装架可拆卸地安装有轨迹板，轨迹板内侧开设有轨迹孔，轨迹孔内活动设置有轨迹钻杆，轨迹钻杆横截面为适配轨迹孔的莱洛三角形，轨迹钻杆远离安装座的一端安装有前置刀片，轨迹钻杆远离前置刀片的一端安装有万向节，万向节另一端安装于风动钻机输出端，安装座固定链接有强制管，强制管另一端抵于轨迹钻杆，强制管靠近轨迹钻杆一端安装有万向球。本申请通过轨迹孔限制轨迹钻杆的移动轨迹，使前置刀片沿莱洛三角形的特殊转动轨迹形成方孔，减少了在临空侧壁掏方孔的困难，提高了工作效率。
- 一种临空侧壁方孔掏孔装置
- [发明专利]空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构-CN201811624822.1有效
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孙良;卢副伟;叶治政;武传宇
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浙江理工大学
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2018-12-28
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2023-10-24
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E21B7/00
- 本发明公开了空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构。凿岩机的工作速度、凿岩精度是凿岩机发展的关键因素。本发明通过筛选拓扑图综合设计出主臂组件，然后在主臂组件基础上构建出空间四自由度凿岩钻机钻臂机构，包括主臂组件、二号液压缸、销轴、三号液压缸、副臂、保持架和滑台；主臂组件包括机体、一号液压缸、主臂、连接构件、四号液压缸、二副构件和三副构件。本发明能设计出更多符合主臂组件要求且更优的新构型；提供的具体钻臂机构，通过四个液压缸的控制，能实现主臂相对机体的仰俯角调节，主臂相对机体的左右摆动调节，副臂相对主臂的左右摆动调节，副臂相对主臂的仰俯角调节，进而调节凿岩机达到工作环境要求后实施凿岩工作。
- 空间自由度凿岩机机构综合方法
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